Автоматизированные системы управления производством

Агроэнергетический факультет

Кафедра АСУП является структурным подразделением агроэнергетического факультета. Кафедра готовит специалистов по специальностям:

1-74 06 05 «Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства (по направлениям)»;

1-53 01 01-09 «Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)».

Кафедра АСУП является выпускающей кафедрой по специальности 1-53 01 01-09 «Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)».

Возглавляет кафедру доктор технических наук, доцент Гируцкий Иван Иванович.

Занятия по дисциплинам кафедры проводятся в специализированных лабораториях, оснащенных современными компьютерными и микропроцессорными средствами. Практическая деятельность кафедры направлена на создание автоматизированных систем управления технологическими процессами, сочетающих наивысшие возможности современной техники в решении поставленных задач при относительно низкой стоимости.

Элементы практической деятельности – освоение и владение новыми процессорными технологиями (применение цифровых процессоров сигналов, программируемых логических интегральных схем (ПЛИС)), технологиями связи, управления и обработки информации.

Научная деятельность кафедры заключается в моделировании физических и технологических процессов при решении задач синтеза и оптимизации систем автоматизации, разработке моделей и алгоритмов обработки сигналов при распознавании и идентификации объекта управления и его поведения, в анализе данных и прогнозировании временных рядов.

Основные научно-технические направления кафедры:

  • компьютерные технологии синтеза, построения и проектирования систем автоматизации для учебного процесса;
  • моделирование и синтез автоматизированных систем управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства;
  • разработка автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) кормления животных и птиц на промышленных животноводческих комплексах и птицеводческих фермах;
  • разработка систем автоматизированного контроля и управления микроклиматом на промышленных животноводческих комплексах, птицеводческих фермах и тепличных хозяйствах;
  • разработка АСУ ТП процессами тепло- и массообмена в системах теплогазовентиляции;
  • разработка АСУ ТП процессами хранения и переработки сельскохозяйственной продукции;
  • разработка, наладка и программирование микропроцессорных систем;
  • цифровая обработка сигналов;
  • распознавание и идентификация объектов. 

 

 

1973 г. – Белорусский институт механизации сельского хозяйства (БИМСХ) открывает подготовку инженеров-электромехаников по автоматизации сельскохозяйственного производства.

1975 г. – в БИМСХ создается кафедра автоматизации сельскохозяйственного производства (АСХП).

1978 г. – организован факультет автоматизации сельскохозяйственного производства — кафедра АСХП стала профилирующей.

1987 г. – кафедра «Автоматизация сельскохозяйственного производства» и кафедра «Теплотехника и гидравлика» были объединены в кафедру «Автоматизация и теплофикация сельскохозяйственного производства». Факультет автоматизации сельскохозяйственного производства был упразднен, и кафедра вновь вошла в состав факультета электрификации сельского хозяйства.

1989 г. – кафедра «Автоматизация и теплофикация сельскохозяйственного производства» была разделена на две кафедры «Теплофикация» и «Автоматизированные системы управления производством» (АСУП).

2005 г. – на базе кафедры АСУП открылась новая специальность 1-53 01 01-09 "Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)".

В разное время кафедрой руководили: 

1975-1977 гг. – кандидат технических наук, доцент Бохан Николай Иванович (выпускник БИМСХ 1957 г.).

1977-1987 гг. – кандидат технических наук, доцент Фурсенко Сергей Николаевич.

1987-1989 гг. – доктор технических наук, профессор Герасимович Леонид Степанович (выпускник БИМСХ 1967 г.).

1989-1995 гг. – кандидат технических наук, доцент Грабауров Владимир Александрович

    

.

1995-2000 гг. – кандидат технических наук, доцент Гурин Владимир Владимирович (выпускник БИМСХ 1966 г.).

2000-2008 гг. – кандидат технических наук, доцент Сидоренко Юрий Александрович.

2008-2012 гг. – кандидат технических наук, доцент Ролич Олег Чеславович.

С 2012 г. –  доктор технических наук, доцент Гируцкий Иван Иванович.

На текущий момент кафедра АСУП владеет следующими методиками и технологиями:

  • методикой совершенствования подготовки студентов агроинженерных специальностей к инженерному проектированию по автоматизации сельскохозяйственных процессов;
  • технологиями синтеза элементов электронных учебных лабораторий - учебных стендов с компьютерным или микропроцессорным управлением;
  • технологией синтеза распределённой электронной системы тренажёра сельскохозяйственной техники;
  • технологией моделирования динамики поведения зерновых культур в рабочей зоне зерноуборочной техники (технология основана на автоматизированном склеивании кадров видеопотока и наложении на них векторных образов реальных объектов);
  • технологией синтеза многоканальной распределённой полиспектральной системы светодиодного досвечивания с поканальной стабилизацией тока в режиме реального времени;
  • технологией синтеза распределенных микропроцессорных систем управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства;
  • технологией беспроводного дистанционного управления автоматизированными системами посредством оптического и радиоканалов;
  • технологиями программирования микропроцессорных систем: микроконтроллеров Microchip PIC16F84, PIC16F628A, Analog Devices ADUC812, ADUC842 с ядром 8051, Renesas HD64F3664FP, Cypress CY7C68013 с ядром 8051, Nordic Semiconductor nRF24E1 с ядром 8051, Atmel ATmega128, Philips LPC2214 с ядром ARM7, Mitsubishi AL2, B&R, ПЛИС Spartan 3 Xilinx.

 

г. Минск, пр. Независимости, 99, корп.1
267-04-92
Фамилия И.О.ДолжностьТелефон
Гируцкий И. И.Заведующий кафедрой267-04-92
Матвеенко И.П.Доцент267-04-92
Сеньков А.Г.Доцент267-04-92
Якубовская Е.С.Старший преподаватель267-04-92
Волкова Е.С.Зав. лабораторией267-04-92
Жур А.А.Старший преподаватель267-04-92
Матвейчук Н.М.Доцент267-04-92
Слюсаренко С.С.Доцент267-04-92
Павловский В.А.Старший преподаватель276-04-92
Костикова Т.А.Старший преподаватель267-04-92
Мякинник Е.Е.Старший преподаватель267-04-92
Тернов Е.В.Ассистент
Тарасевич Е.А.Инженер 267-04-92
Кульша А.М.Лаборант267-04-92
25.05.17

Результаты олимпиады по микропроцессорной технике систем автоматизации 16-17 мая 2017 года

16-17 мая 2017 года состоялась олимпиада по учебной дисциплине "Теория автоматического управления". Победителями признаны:

    1-е место - Щербаков Егор, 12а группа
    2-е место - Ошейчик Наталья, 12а группа
    3-е место - Ленковец Александр, 12а группа

Поздравляем победителей олимпиады!

Результаты олимпиады по микропроцессорной технике систем автоматизации 16-17 мая 2017 года

16-17 мая 2017 года состоялась олимпиада по учебной дисциплине "Микропроцессорная техника систем автоматизации". Победителями признаны:

    1-е место - Ленковец Александр, 12а группа
    2-е место - Ошейчик Наталья, 12а группа
    3-е место - Щербаков Егор, 12а группа

Поздравляем победителей олимпиады!

03.06.16

27-28 апреля 2016 года состоялась олимпиада по учебной дисциплине "Микропроцессорная техника систем автоматизации". Победителями признаны студенты группы 11а:

  • 1-е место - Шибун Антон, 16 баллов
  • 2-е место - Булыга Павел, 15 баллов
  • 3-е место - Бородина Мария, 14 баллов

Поздравляем победителей олимпиады!

Образец индивидуального задания

 

24.05.16

25-26 апреля 2016 года состоялась олимпиада по учебной дисциплине "Теория автоматического управления". Победителями признаны студенты группы 11а:

  • 1-е место - Булыга Павел, 18 баллов
  • 2-е место - Шибун Антон и Бородина Мария, 15 баллов
  • 3-е место - Лобач Алексей, 11 баллов

Поздравляем победителей олимпиады!

Образец индивидуального задания

30.08.14

30.08.2014 г. на кафедре создана лаборатория "Промышленные контролеры и АСУ" на базе контроллеров и панелей фирмы Siemens.

 

03.04.13

Издано новое учебное пособие "Основы электроники и микропроцессорной техники". Автор Матвеенко И.П..

 Результаты олимпиады по микропроцессорной технике систем автоматизации 16-17 мая 2017 года



16-17 мая 2017 года состоялась олимпиада по учебной дисциплине "Теория автоматического управления". Победителями признаны:



    1-е место - Щербаков Егор, 12а группа

    2-е место - Ошейчик Наталья, 12а группа

    3-е место - Ленковец Александр, 12а группа



Поздравляем победителей олимпиады!



Результаты олимпиады по микропроцессорной технике систем автоматизации 16-17 мая 2017 года





16-17 мая 2017 года состоялась олимпиада по учебной дисциплине "Микропроцессорная техника систем автоматизации". Победителями признаны:



    1-е место - Ленковец Александр, 12а группа

    2-е место - Ошейчик Наталья, 12а группа

    3-е место - Щербаков Егор, 12а группа



Поздравляем победителей олимпиады!

08.06.17

12.06 - 13.06  библиотека проводит выставку новых поступлений.

Время проведения: 12.06 - с 9.00 до 16.30,  13.06 - с 9.00 до 15.00.

Место проведения: читальный зал технических нормативных правовых актов, курсового и дипломного проектирования (библиотека, 2-й этаж).

31.05.17

31 мая 2017 года студенты и работники БГАТУ присоединились к республиканской  акции "Беларусь против табака". Подробнее

30.05.17

16 мая 2017 года подведены итоги Республиканской олимпиады по менеджементу. Подробнее

29.05.17

В БГАТУ проходит информационная акция "Нет коррупции". Коррупция является глобальной проблемой современности. Подробнее 

29.04.17

20 апреля 2017 г. в БГАТУ состоялась встреча студентов и преподавателей университета под названием "Беларусь спортивная". Фото

26.04.17

20 апреля 2017 года состоялась 4-я отчетно-выборная конференция Первомайской районной г. Минска организации РОО «Белая Русь». Подробнее

20.04.17

20 апреля 2017 г. состоится мероприятие "Беларусь спортивная". Подробнее...

13.04.17

В период с 03 по 06 апреля 2017 года слушатели группы "Главные технологи, начальники производства, технологи, начальники цехов предприятий мясной промышленности" в рамках обучения в ИПК и ПК АПК БГАТУ по направлению образования "Обеспечение качества" проходили стажировку в Практическом центре DEULA-Nenburg GmbH, г.Нинбург, Федеративная Республика Германия.

20.03.17

Накануне предстоящей вступительной кампании - 2017. Подробнее

02.03.17

01 марта 2017 года прошла профсоюзная конференция работников БГАТУ, на которой был заслушан отчёт администрации университета о выполнении Коллективного договора за 2015-2016гг. и принят новый Коллективный договор на 2017-2018гг.

Кафедра Автоматизированных систем управления производством находится в главном корпусе БГАТУ, ауд. 430 (преподавательская), 432 (зав. кафедрой), 401а (аспирантская), 434, 237а, 301, 307, 332

Гируцкий Иван ИвановичЗаведующий кафедрой
Телефон: 267-04-92
Кабинет: к. 432, корп.1

E-mail: girutski.50@gmail.com

Гируцкий Иван Иванович, родился 1 января 1951 г. в д. Вязань Вилейского района Минской области. В 1972 г. закончил Белорусский государственный университет им. В.И. Ленина по специальности «радиофизика и электроника». По распределению был направлен в ИТМО АН БССР. В 1987 г. защитил кандидатскую диссертацию в ЦНИИМЭСХ НЗ СССР (г. Минск). Докторскую диссертацию на тему «Поточно-механизированные линии с микропроцессорным управлением для откорма свиней» защищена в 2008 г. в Московском государственном агроинженерном университете им. В.П. Горячкина. Доцент по специальности «информатика, управление и вычислительная техника».

Основные направления научно-практической деятельности – исследование, разработка и внедрение компьютеризированных систем управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства, развитие учебно-методической базы по подготовке специалистов по системам автоматизации сельскохозяйственного производства.

Опубликовано свыше 150 научных и 12 учебно-методических работ, получены 23 патента и авторские свидетельства на изобретения и 2 свидетельства на регистрацию компьютерных программ.

Гируцкий Иван Иванович является заместителем председателя совета по защите докторских диссертация Д 01.54.01.

В 1998 году награжден дипломом 1-ой степени за разработку и применениев учебном процессе стенда АСУ ТП кормоприготовления и раздачи жидких кормов на базе микропроцессорного контроллера КМС-1.

В 2012 году награжден Почетной Грамотой Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь.

Основные публикации:

  • Гируцкий И.И.. Идентификация животных на автоматизированных фермах [текст] / Г.Г. Палкин, И.И. Гируцкий // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1997. - N 11. - с.21-23.
  • Гируцкий, И.И. Основы компьютеризации кормления свиней на свинокомплексах Беларуси [текст] / И.И. Гируцкий //Доклады Российской академии сельскохозяйственных наук. – 2003. - №2.-с.52--56.
  • Гируцкий, И.И. Инновационная технология подготовки специалистов по компьютеризации сельхозпроизводства [текст] / И.И. Гируцкий, В.И. Загинайлов, Ю.А. Судник //Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 8, 2005.-с.2-4.
  • Гируцкий, И.И. Оценка эффективности модернизации систем управления кормлением свиней на комплексах [текст] / И.И. Гируцкий //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2005. - № 10. -с. 17-19.
  • Гируцкий, И.И. Адаптивное управление откормом свиней [текст] / И.И. Гируцкий //Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2005. - №12.- с. 39-42.
  • Гируцкий, И.И. Теоретические основы связанного управления процессами кормления и создания микроклимата [текст] / И.И. Гируцкий, А.Ю. Кучинский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006.- № 3. - с. 22-24.
  • Бородин, И.Ф. Практика создания учебно-научного полигона информационно-управляющих систем в агроинженерном университете [текст] / И.Ф. Бородин, И.И. Гируцкий, Ю.А. Судник // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2006. - №11. – c. 51-53.
  • Гируцкий, И.И. Внедрение информационно-управляющих систем в сельскохозяйственное производство [текст] / И.И. Гируцкий, // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2007. - №2. – с.52-54.
  • Гируцкий, И.И. Контроль параметров жидкого корма на свиноводческих комплексах [текст] / И.И. Гируцкий,А.А. Жур // Вестник Московского государственного агроинженерного университета им. В.П. Горячкина – 2007. - №3(часть 2). – с.49-52.
  • Гируцкий, И.И. Микропроцессорное оборудование для раздачи жидких кормов в промышленном свинокомплексе [текст] /И.И. Гируцкий // Техника и оборудование для села. - 2003.-№ 2 . - с.12.
  • Гируцкий, И.И. Учебно-научная лаборатория на базе промышленных контроллеров [текст] / И.И. Гируцкий, // Промышленные контроллеры и АСУ, №9, 2007, с.36-40.
  • Гируцкий, И.И. Эффективность компьютеризации технологических процессов в свиноводстве [текст] / И.И. Гируцкий, В. С. Досин, Г.Г. Палкин // Вести ААН Республики Беларусь. – Минск. – 1995. - N1.-с.102-107.
  • Гируцкий, И.И. Первичное информационное обеспечение животноводства при автоматизации ферм [текст] / И.И. Гируцкий, Г.Г. Палкин // Известия Академии аграрных наук республики Беларусь. - Минск - 1997. - N 4. - с.45-48.
  • Гируцкий, И.И. Подготовка специалистов по автоматизированным системам управления для предприятий АПК [текст] / И.И. Гируцкий //Вышэйшая школа. - Минск – 2002. - №2.- с.21-24.
  • Гируцкий, И.И. Информатизация как фактор энерго- и ресурсосбережения на свинокомплексах [текст] / И.И. Гируцкий, В.А. Павловский // Електифiкацiя та автоматизацiя сiльского господарства. Киев, НАУ. 2002. - №1.-с.113-118.
  • Гируцкий, И.И. Программно-информационное обеспечение диагностики технологического процесса кормления свиней [текст] / И.И. Гируцкий, А.А. Жур // Агропанорама. - Минск - 2003. - №1. -с. 6-10.
  • Герасимович, Л.С. Возможности компьютеризированных контроллеров B&R 2000 в автоматизации экспериментальных исследований параметров технологических процессов [текст] / Л.С. Герасимович, И.И. Гируцкий, Ю.В. Гагаков // Агропанорама. - Минск - 2003. - №5. - с. 18-21.
  • Гируцкий, И.И. Теоретические основы автоматизации производства в условиях модернизации промышленного свиноводства [текст] / И.И. Гируцкий // Известия НАН республики Беларусь Серия: агропромышленное производство. - Минск - 2003.- №3. - с. 94-98.
  • Гируцкий, И.И. Практика модернизации систем управления технологическими процессами кормления свиней [текст] / И.И. Гируцкий //Известия НАН республики Беларусь Серия: агропромышленное производство. - Минск № 3, 2004.- с.102-105.
  • Гируцкий, И.И. Точное управление откормом свиней [электр.] / И.И. Гируцкий //Идентификация систем и задачи управления: Труды 6-й Международной конференции, Москва, 29 января – 1 февраля 2007, Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН, ISBN 5-201-14992-8.- с.508-524.
  • Гируцкий, И.И. Методология и программно-технические средства построения АСУ технологическими процессами сельскохозяйственных предприятий [текст] / И.И. Гируцкий, Л.Л. Брутман, В.С. Досин. – Минск: Изд-во БелНИИНТИ, 1991. - 81 с.
  • Рекомендации по модернизации систем управления технологическими процессами в свиноводстве [текст] / Гируцкий И.И., Жур А.А., Кучинский А.Ю. Минск, БГАТУ. 2005 г.-45 с.
  • Гируцкий, И.И. Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) [текст] / Конспект лекций. Минск. БГАТУ. 2002. 277 с.
  • Гируцкий, И.И. Автоматизированные системы управления предприятием (АСУП) [текст] /Конспект лекций. Минск. БГАТУ. 2004.-163 с.  

Основные внедрения: АСУ ТП приготовления и раздач жидких кормов на свиноводческих комплексах (СГЦ «Белая Русь», Узденского района (1989-1994 гг., свинокомплекс «Василишки» Щучинского района (1994 г.) , СПК «Восходящая Звезда» Кобринского района (2010 г.); Комплекты оборудования с микропроцессорным управлением для обеспечения микроклимата в картофелехранилищах ( СПК «Восход» Щелковского района, Московской обл. РФ, (2006 г.), СПК «Смоленская Нива» (2009 г.) РФ, СПК «Охово», СПК «Труд», ОАО «Сошненское» Пинского района , СПК «Озеранский» Мостовского района (2011 г.), ЭБ «Зазерье» Пуховичского района (2012 г.); Учебно-практические системы интеллектуального управления теплоснабжением учебных корпусов аграрных университетов (Инновационный центр ФГОУ ВПО МГАУ, г. Москва (2006 г.), корпус энергетического факультета Ставропольского ГАУ , г. Ставрополь (2007 г.).  

Фамилия Имя ОтчествоУчёное звание
Учёная степень
Телефон
Гируцкий Иван Ивановичдоцент
доктор технических наук
267-04-92
Матвеенко Ирина Петровнадоцент
кандидат технических наук
267-04-92
Якубовская Елена Степановна267-04-92
Сеньков Андрей Григорьевичдоцент
кандидат технических наук
267-04-92
Жур Анатолий Анатольевич267-04-92
Костикова Татьяна Анатольевна267-04-92
Павловский Владимир Александрович276-04-92
Мякинник Елена Евгеньевна267-04-92
Матвейчук Наталья Михайловнакандидат физ-мат наук267-04-92
Слюсаренко Сергей Сергеевичкандидат физ-мат наук267-04-92
Тернов Евгений Валерьевич

Наши партнеры

ДисциплинаПреподаватели
Электроника и основы микропроцессорной техникиМатвеенко Ирина Петровна
Костикова Татьяна Анатольевна
Технические средства автоматизацииПавловский Владимир Александрович
Микропроцессорная техника систем автоматизацииСеньков Андрей Григорьевич
Автоматика и электроникаГируцкий Иван Иванович
Матвеенко Ирина Петровна
Сеньков Андрей Григорьевич
Жур Анатолий Анатольевич
Матвейчук Наталья Михайловна
Основы автоматикиСидоренко Юрий Александрович
Гируцкий Иван Иванович
Мякинник Елена Евгеньевна
Сеньков Андрей Григорьевич
Автоматизация технологических процессов с/х производстваЯкубовская Елена Степановна
АСУ производствомПавловский Владимир Александрович
Монтаж, эксплуатация и диагностика систем автоматизацииЖур Анатолий Анатольевич
Проектирование систем автоматизацииЯкубовская Елена Степановна
САПРЯкубовская Елена Степановна
Жур Анатолий Анатольевич
Павловский Владимир Александрович
Тернов Евгений Валерьевич
Теория автоматического управленияГируцкий Иван Иванович
Матвейчук Наталья Михайловна
Электротехника и электроникаКостикова Татьяна Анатольевна
Автоматизация технологических процессовСеньков Андрей Григорьевич
Якубовская Елена Степановна
Волкова Елена Сергеевна

Моделирование и оптимизация систем автоматизацииСидоренко Юрий Александрович
Матвейчук Наталья Михайловна
  1. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы автоматики" для студентов специальности С.03.02 "Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства" "Исследование систем автоматического управления путем моделирования на ЭВМ". - Мн.: БГАТУ, 2000 г.

  2. Математическое описание и характеристики звеньев систем автоматического управления. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы автоматики" для специальности С.03.02 "Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства". - Мн.: БГАТУ, 2000 г.
  3. Методические указания для студентов-заочников к контрольной работе по дисциплине "Основы автоматики" для студентов специальности С.03.02 "Электрификация и автоматизация сельского хозяйства". - Мн.: БГАТУ, 2001 г.
  4. Методические указания для студентов-заочников к курсовой работе по дисциплине "Основы автоматики" для студентов специальности С.03.02 "Электрификация и автоматизация сельского хозяйства". - Мн.: БГАТУ, 2001 г.
  5. Основы автоматики. Учебное пособие. Часть I. Основы теории и автоматического управления. - Мн.: БГАТУ, 2006 г. 
  6. Якубовская Е.С. Методические указания "Методология проектирования и основы САПР" к лабораторным занятиям для студентов специальности 1-74 06 05 "Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства". - Мн.: БГАТУ, 2003 г.
  7. Якубовская Е.С. Методология проектирования и основы САПР: Электронный учебный курс (теоретический блок, упражнения, тестирующий блок). - Мн.: БГАТУ, 2005. (имеется в библиотеки БГАТУ)
  8. Якубовская Е.С. Методология проектирования и основы САПР: Курс лекций /Якубовская Е.С. - Мн.: БГАТУ, 2004. – 214 с.
  9. Якубовская Е.С. Методические указания "САПР систем автоматики" к лабораторно-практическим работам по дисциплине "Разработка проектно-конструкторской документации систем" для специальности С.03.02.02 "Автоматизация технологических процессов и установок". Часть 1 - 3. - Мн.: БГАТУ, 1997.
  10. Якубовская Е.С. Разработка щитов параллели ГМА: Методическое руководство к курсовому и дипломному проектированию для студентов специальности С.03.02.02 "Автоматизация технологических процессов и установок". - Мн.: БГАТУ, 1999г. – 92 с.
  11. Якубовская Е.С. Методическое руководство к курсовому и дипломному проектированию "Разработка щитов систем автоматизации технологических процессов" для специальности С.03.02.02 "Автоматизация технологических процессов и установок". - Мн.: БГАТУ, 1998 г. – 90 с.
  12. Якубовская Е.С. Методические указания по темам самостоятельных работ по дисциплине "Разработка проектно-конструкторской документации систем" для специальности С.03.02.02 "Автоматизация технологических процессов и установок". - Мн.: БГАТУ, 2000г. – 29 с.
  13. Якубовская Е.С. Методические указания "САПР систем автоматики" к лабораторным работам по дисциплине "Разработка проектно-конструкторской документации систем" для специальности С.03.02.02 "Автоматизация технологических процессов и установок". - Мн.: БГАТУ, 2001г. – 48 с.
  14. Якубовская Е.С. Методические указания "САПР систем автоматики" к лабораторным работам по дисциплине "Разработка проектно-конструкторской документации систем" для специальности 1-74 06 05 02 "Автоматизация технологических процессов и установок". Лабораторная работа №5. Разработка схем соединений и подключения внешних проводок в среде AutoCAD 2000. - Мн.: БГАТУ, 2002г. – 62 с.
  15. Якубовская Е.С. САПР систем управления технологическими процессами для инженеров-электриков. Методические указания для слушателей факультета повышения квалификации. - Мн.: Ротапринт БГАТУ, 2004. – 121 с.
  16. Фурсенко С.Н. Курс лекций по методике преподавания "Автоматизации технологических процессов" для слушателей специального факультета по переподготовке кадров (педфакультета). Мн.: БГАТУ, 2002. – 116 с.
  17. Волкова Е.С. Методические указания "Изучение и исследование автоматизированной холодильной установки" к лабораторным работам по курсу "Автоматизация технологических процессов" для студентов специальности С.03.02. - Мн.: ротапринт БГАТУ, 2002 г.
  18. Фурсенко С.Н., Якубовская Е.С., Волкова Е.С. Разработка проекта автоматизации технологических процессов. Методическое пособие для слушателей факультета повышения квалификации кадров БГАТУ и студентов специальности 740605 "Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства". - Мн.: БГАТУ, 2003. – 217 с., ил.
  19. Автоматизация технологических процессов. Методические указания к лабораторным занятиям для студентов специальности 1-74 06 05 "Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства". - Мн.: БГАТУ, 2005 г.
  20. Методические указания и задания для выполнения контрольной работы по курсу "Автоматизация технологических процессов" для студентов-заочников специальности К1-З 74 06 05 01- Мн.: Ротапринт БГАТУ, 2005. – 20 с.  
  21. Дудников И.Л. Элементы электронных устройств. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи". Для специальности С.03.02.02 - Мн.: ротапринт БГАТУ, 2002 г.
  22. Дудников И.Л. Элементы и устройства импульсной и цифровой электроники. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи". Для специальности С.03.02.02 - Мн.: ротапринт БГАТУ, 2002 г.
  23. Дудников И.Л. Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи. Методические указания и контрольное задание для студентов заочного отделения агроэнергетического факультета по специальности 1-74 06 05 "Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства". - Мн.: БГАТУ, 2003. – 54 с.
  24. Дудников И.Л. Микропроцессорные средства. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи" для студентов агроэнергетического факультета по специальности 1-74 06 05 "Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства". - Мн.: БГАТУ, 2003. – 48 с.
  25. Матвеенко И.П. Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи. Учебно-методическое пособие и вопросы для автоматизированного контроля и самоконтроля знаний для студентов заочной формы обучения. - Мн.: БГАТУ, 2003.
  26. Дудников И.Л., Матвеенко И.П. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи" для студентов, окончивших техникум очной и заочной формы обучения специальности 1-74 06 05 "Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства". - Мн.: БГАТУ, 2003. – 130 с.
  27. Дудников И.Л., Матвеенко И.П. Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи. Конспект лекций. Часть I/ -Мн.: БГАТУ, 2004. – 122 с.
  28. Дудников И.Л., Матвеенко И.П. Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи. Учебно-методическое пособие. Часть II/ -Мн.: БГАТУ, 2005.
  29. Матвеенко И.П. Исследование устройств импульсной и цифровой техники на ПЭВМ. Методические указания к лабораторным работам. - Мн.: БГАТУ, 2005.
  30. Сибиркин Д.В., Музыченко Е.Н. Методическое пособие по выполнению лабораторных работ по дисциплине "Цифровые устройства управления". - Мн.: БГАТУ, 2004. – 98 с.
  31. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Автоматизированные системы управления предприятием" (АСУП) часть I для студентов специальности: Э.01.03.00 - экономика и управление на предприятии, специализация: Э.01.03.17 - экономическая информатика - Мн.: Ротапринт БГАТУ, 2001. – 71 с.
  32. Методические указания по изучению дисциплины "Автоматизированные системы управления предприятием (АСУП)" и задание для контрольной работы для студентов-заочников высших сельскохозяйственных учебных заведений по специальности 25.01.07. "Экономика и управление на предприятии", специализация З 25.01.07.02 эи "Заочники - Экономическая информатика "- Мн.: Ротапринт БГАТУ, 2003. – 34 с.  
  33. Гируцкий И.И., Сибиркин Д.В., Музыченко Е.Н., Гагаков Ю.В. Методические указания работам пк лабораторным о курсу "Автоматизированные системы управления предприятием (АСУП)". Часть II для студентов специальности: 25.01.07 "Экономика и управление на предприятии", специализации 25.01.07.02 эи "Экономическая информатика" - Мн.: БГАТУ, 2003. – 42 с.
  34. Гируцкий И.И., Сибиркин Д.В. Конспект лекций. Автоматизированные системы управления предприятием (АСУП). - Мн.: БГАТУ, 2004. – 163 с.
  35. Гируцкий И.И. Конспект лекций по курсу автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП). -Мн.: БГАТУ, 2002. – 277 с.
  36. Гурин В.В. Краткий конспект лекций по дисциплине "Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматики", часть I "Организация и производство монтажных работ" для специализации С.03.02.02 "Автоматизация технологических процессов и установок".- Мн.: БГАТУ, 2000. – 46 с.
  37. Гурин В.В. Методические указания к контрольной работе по темам самоподготовки дисциплины "Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматики" для специализации С.03.02.02 "Автоматизация технологических процессов и установок".- Мн.: БГАТУ, 2000. – 6 с
  38. Матвеенко, И.П. Основы электроники и микропроцессорной техники: учебно-методический комплекс / И.П. Матвеенко. – Минск: БГАТУ, 2009. – 324 с.
  39. Матвеенко, И.П. Электроника и основы микропроцессорной техники: учебно-методическое пособие по выполнению курсовой работы / И.П. Матвеенко. – Минск: БГАТУ, 2009. – 53 с.
  40. Автоматизация теплоэнергетических процессов: Методические указания к лабораторным работам / Сост.: Е.С.Якубовская, Е.С. Волкова. – Минск : БГАТУ, 2009. — 206 с.
  41. Ролич, О.Ч. Сидоренко, Ю.А. и др. Программа для поступающих в аспирантуру по специальности 05.13.06 «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в сельском хозяйстве)». – Мн.: БГАТУ, 2009. – 20 с.
  42. Моделирование и оптимизация систем автоматизации: Методические указания к лабораторным работам / Сост.: Ю.А. Сидоренко. – Минск : БГАТУ, 2009. — 32 с.
  43. Якубовская, Е.С. Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства : лабораторный практикум/ Е.С. Якубовская, Е.С. Волкова, А.А. Солдатенко. – Минск : БГАТУ, 2011. – 196 с.
  44. Фурсенко, С.Н. Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства: учеб. пособие / С.Н. Фурсенко, Е.С. Якубовская, Е.С. Волкова. — Минск: ИВЦ Минфина, 2011. – 280 с.
  45. Якубовская, Е.С. Проектирование и САПР систем автоматизации : учебно-методический комплекс. В 2 ч. Ч.1 / Е.С. Якубовская. – Минск : БГАТУ, 2010. – 232 с.
  46. Якубовская, Е.С. Проектирование и САПР систем автоматизации : учебно-методический комплекс. В 2 ч. Ч.2 / Е.С. Якубовская. – Минск : БГАТУ, 2012. – 280 с.
  1. Автоматизация технологических процессов : учебно-методическое пособие / сост.: Е.С. Якубовская, Е.С.Волкова. – Минск : БГАТУ, 2012. – 132 с. (для тестирования)
  2. Якубовская, Е.С.  Системы автоматизированного проектирования (САПР) : практикум / Е.С. Якубовская. – Минск : БГАТУ, 2013. – 196 с.
  3.   Якубовская, Е.С.  Системы автоматизированного проектирования (САПР) : практикум / Е.С. Якубовская. – Минск : БГАТУ, 2013. – 196 с.
  4.  Фурсенко, С.Н. Автоматизация технологических процессов : учеб. пособие / С.Н. Фурсенко, Е.С. Якубовская, Е.С. Волкова. — Минск : Новое знание, М.: ИНФРА-м, 2015. — 376 с.
  5.  Якубовская, Е.С. Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства : рабочая тетрадь / Е.С.Якубовская, Е.С.Волкова. - Минск : Новое знание, 2015. – 39 с.
  6. . Якубовская, Е.С. Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства. Курсовое и дипломное проектирование : учеб. Пособие / Е.С. Якубовская, С.Н. Фурсенко. – Минск : ИВЦ Минфина, 2016. – 312 с.

 

Учебно-методическое изданиеАннотацияЭл. версия
Методические указания к лабораторным работам по курсу "Автоматизированные системы управления предприятием" (АСУП). Часть II  скачать
Проектирование и САПР систем автоматизации : практикум скачать
Автоматизация теплоэнергетических процессов : Метод. указ лаб. раб. скачать
Автоматизация технологических процессов : МУ к лаб. зан. скачать
Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства

     Издание предназначено для решения практических вопросов в области автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства и усвоения методики исследования автоматизации типовых процессов сельскохозяйственного производства.
     Для студентов инженерных специальностей, связанных с эксплуатацией, монтажом и проектированием автоматизированных установок, процессов и производств.
скачать
Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства : МРекомендации к лаб. раб. скачать
Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства : практикум  скачать
Изучение устройств импульсной и цифровой техники на ПЭВМ : Метод. указ. лаб. раб. скачать
Комплект рабочего материала по дисциплине "Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства" скачать
Основы электроники и микропроцессорной техники : учебно-методический комплекс  скачать
скачать
скачать
скачать
скачать
скачать
скачать
скачать
Потенциометрические датчики и датчики температуры : МУ лаб. раб. скачать
Проектирование и САПР систем автоматизации. В 2 ч. Часть 1 : учебно-методический комплекс скачать
Проектирование и САПР систем автоматизации. В 2 ч. Часть 2

Освещены вопросы методики и технологии проектирования систем автоматизации.

скачать
скачать
САПР систем автоматики : УМПособие к лаб. зан. скачать
Теория автоматического управления : учебное пособие

Учебное пособие написано на основании многолетнего опыта чтения лекций, проведения практических и лабораторных занятий, руководства курсовыми работами студентов АЭФ БГАТУ, освещает вопросы теории автоматического управления.

скачать
скачать
скачать
скачать
Автоматизация технологических процессов

 Учебно-методическое пособие содержит указания по подготовке к тестированию, краткий теоретический материал, примеры тестовых заданий и список необходимой литературы.

 Для студентов инженерных специальностей, связанных с эксплуатацией, монтажом и проектированием автоматизированных установок, процессов и производств.

скачать
Элементная база электроники : практикум по выполнению лабораторных работ  скачать
Электронные устройства

Лабораторный практикум освещает теоретические вопросы курса «Автоматика и электроника» для студентов специальности 1-74 06 05 «Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства», «Электротехника и электроника» для студентов специальностей 1-74 06 01 «Техническое обеспечение процессов сельскохозяйственного производства», 1-74 06 02 «Техническое обеспечение процессов хранения и переработки сельскохозяйственной продукции», 1-36 12 01 «Проектирование и производство сельскохозяйственной техники» и предоставляет методику изучения принципов работы электронных устройств как на лабораторных стендах, так и на компьютере с использованием пакета прикладных программ «MICROCAP».

скачать
Импульсная и цифровая техника

Освещены теоретические вопросы курса "Автоматика и электроника".

скачать
Электроника и основы микропроцессорной техники  скачать

В настоящее время на кафедре ведутся следующие научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы:

1. Разработка и внедрение энергосберегающей системы управления процессом сушки зерна на основе поточного влагомера и регулируемого электропривода выгрузного устройства.

Базовый контроллер

2. Создание виртуальных тренажёров для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники (зерно- и кормоуборочные комбайны, энергонасыщенные тракторы и др.)»
 
Предложена концепция и разработаны технические средства (гибкое модульное средство) конструирования
электронной системы тренажера для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники:
 
Гибкое модульное средство для конструирования электронного тренажера мобильной сельскохозяйственной техники  предназначено для быстрого создания электронной системы тренажера мобильной сельскохозяйственной техники.
  Поддерживаемые интерфейсы связи: RS-485, I2C, USB, Wi-Fi.

  Поддерживаемые базовые микроконтроллерные модули: Analog Devices ADuC812, ADuC841, ADuC842, Hitachi 64F3664FP, Cypress CY7C68013, Nordic Semiconductor nRF24E1.

Функции гибкого модульного средства:
  • имитация рулевого управления;
  • имитация пятискоростной коробки передач;
  • имитация управления педалями и рукоятями;
  • имитация рулевых и тяговых усилий;
  • имитация любых режимов светодиодной и стрелочной индикации;
  • возможность подключения до 30 однопозиционных и многопозиционных тумблеров и клавиатуры;
  • управление различными типами светодиодных и жидкокристаллических дисплеев;
  • возможность подключения любых типов датчиков современной энергонасыщенной сельскохозяйственной техники;
  • возможность подключения, обработки и анализа сигналов акустических и вибрационных датчиков с целью непрерывной диагностики и имитации функционирования рабочих органов;
  • возможность расширения до бортовой системы контроля и индикации;
  • возможность легкого монтажа, подключения к компьютеру, компьютерного управления.

 Результаты НИР внедрены в учебный процесс - лабораторный практикум по дисциплине "Монтаж, эксплуатация и диагностка систем автоматизации" Учебный стенд для диагностики микропроцессорных систем

3. Доработка КД и научное сопровождение по освоению производства автоматизированной микропроцессорной системы управления микроклиматом,  дозированным приготовлением и раздачей жидких кормов на свиноводческих комплексах.
 

 

Шкаф на свинокомплексе