Вы здесь

Группа горизонтальных табов

О кафедре

О кафедре группа

О кафедре

Кафедра автоматизированных систем управления производством входит в состав агроэнергетического факультета и проводит подготовку студентов по специальностям:
   общего высшего образования

  • 6-05-0713-04   Автоматизация технологических процессов и производств ;
  • 6-05-0812-04 Энергетическое обеспечение сельского хозяйства.

   углубленного   высшего образования;

  • 7-06-0812-04 Энергетическое обеспечение сельского хозяйства.

Учебные  занятия  проводятся  по пятнадцати  дисциплинам: "Электроника",  "Электроника и основы микропроцессорной техники", "Автоматика", "Теория автоматического управления", "Технические средства автоматизации", "Автоматизация технологических процессов", "Системы автоматизированного проектирования" , "Системы автоматизации сельскохозяйственного производства", "Монтаж средств автоматизации", "Эксплуатация систем автоматики", "Микропроцессорная техника систем автоматизации", "Автоматизированные системы управления производством", "Компьютерные сети", "Интеллектуальные системы управления электрооборудованием" и "Введение в специальность".

Коллектив кафедры – это высококвалифицированные специалисты, из них:

1 доктор технических наук; 1 кандидат технических наук; 1 кандидат физико-математических наук;  2 магистра технических наук.

Для обеспечения учебного процесса кафедра располагает необходимой материально-технической базой, оснащенной современными установками, приборами, действующими стендами, компьютерами с необходимым программным обеспечением, средствами технического обучения, в том числе: пятью специализированными учебными лабораториями ("Электроники", "Автоматики", "Автоматизации технологических процессов", "Микропроцессорной техники", и класс "Промышленные контроллеры и АСУ").

Практическая деятельность кафедры направлена на развитие учебно-методической, материально-технической базы, кадрового обеспечения, учебного процесса по дисциплинам кафедры для подготовки высококвалифицированных инженерных кадров агропромышленного комплекса, а также кадров высшей квалификации, создание новых эффективных решений в автоматизации и их внедрение в сельскохозяйственное производство.

При кафедре работает студенческое научное общество. Ежегодно на студенческой научной конференции заслушиваются около 60 докладов студентов. Лучшие работы студентов представляются на республиканский и международные конкурсы. Научная деятельность кафедры направлена на разработку и исследование современных автоматизированных процессов с целью энергоресурсосбережения и улучшения экономических показателей. На кафедре осуществляется подготовка научных кадров через магистратуру и аспирантуру.

История

Быстрый рост технической и энергетической вооруженности сельскохозяйственного труда, бурное развитие научных исследований, переход на промышленную основу производства животноводческой и полеводческой продукции на базе комплексной механизации и электрификации технологических процессов подготовили к началу 70-х годов XX столетия необходимые условия для автоматизации практически всех технологических процессов сельскохозяйственного производства. Возникла насущная проблема подготовки инженеров по автоматизации сельскохозяйственного производства. С 1973 г. Белорусский институт механизации сельского хозяйства (БИМСХ) открывает подготовку инженеров-электромехаников по автоматизации сельскохозяйственного производства.

В 1975 г. на факультете электрификации сельскохозяйственного производства создается кафедра автоматизации сельскохозяйственного производства (АСХП) во главе с кандидатом технических наук, доцентом (впоследствии профессором) Николаем Ивановичем Боханом, выпускником БИМСХ 1957 г. Первый заведующий кафедрой подобрал состав преподавателей, которые с 1 сентября 1976 г. вели следующие основные дисциплины: вычислительная техника; основы автоматики; технические средства автоматики; теория автоматического управления; проектирование, монтаж и эксплуатация средств автоматизации; автоматизация технологических процессов. Эти дисциплины обеспечивали общие основы подготовки студентов двух специальностей: механизация сельскохозяйственного производства; электрификация сельскохозяйственного производства.

В первом учебном году (1976 – 1977) кафедра имела восемь штатных преподавателей.

Старший преподаватель Л.Н. Матюнина, имея наибольший опыт преподавательской работы, создает лабораторию «Основы автоматики», является соавтором учебного пособия «Автоматизация производственных процессов на фермах» (издательство «Колос», 1976 год) для высших сельскохозяйственных учебных заведений, вносит большой вклад в развитие кафедры вплоть до момента ухода на пенсию в июле 1994 г.

Старший преподаватель Алла Федоровна Николаева и ассистент Надежда Николаевна Артеменкова обеспечивали подготовку студентов по дисциплине «Вычислительная техника» вплоть до реорганизации кафедры.

Старший преподаватель Юрий Васильевич Дробышев, подготовил курс «Технические средства автоматики».

Доцент В.И. Труханов, поставил дисциплину «Проектирование, монтаж и эксплуатация средств автоматизации».

Старший преподаватель, кандидат технических наук Сергей Николаевич Фурсенко (позже доцент, в течение 10 лет с 1977 г. – заведующий кафедрой АСХП), имея большой опыт работы в области технологии сельскохозяйственного производства, разрабатывает курс и лабораторию «Автоматизации технологических процессов».

Ассистент Владимир Александрович Дайнеко (впоследствии кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой электрооборудования сельскохозяйственного производства, выпускник БИМСХ 1973 г.).

Старший преподаватель с 1977 г., впоследствии доцент кафедры АСХП Валентин Кузьмич Бензарь.

С 1978 г. доценты, канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник Анатолий Леонидович Синяков (основной научный интерес – автоматизация теплоутилизационных систем микроклимата животноводческих помещений) и канд. техн. наук В.Д. Минковский (до этого работал старшим инженером ЦНИИТУ).

С 1979 г. доцент, канд. техн. наук Николай Васильевич Исаеня, который перешел на преподавательскую работу, имея большой опыт в научно- исследовательской сфере, приобретенный в лаборатории «Электротехнические средства автоматизации технологических процессов» ЦНИИМЭСХ.

В 1978 г. состоялся первый выпуск инженеров по специализации «Автоматизация животноводства и птицеводства» в количестве 65 человек. Затем выпуск инженеров по данной специализации доходил до 115 человек. Выпускники направлялись для работы на животноводческие комплексы и птицефабрики, в районные и областные объединения «Госкомсельхозтехники», «Сельэнерго», строительно-монтажные, проектные и научно-исследовательские организации на должности инженеров-электромехаников, главных энергетиков, мастеров, начальников участков, преподавателей техникумов и училищ.

В том же 1978 г. в БИМСХ был организован факультет автоматизации сельскохозяйственного производства, и кафедра АСХП стала профилирующей и были введены две новые дисциплины: КИПиА и «Микропроцессорная техника».

Чтение курса «Микропроцессорная техника» началось в 1985 г. после оснащения лаборатории десятью комплектами микролаб на базе микропроцессорного набора КР580 (ведущий преподаватель — Риза Имбраимович Фурунжиев). Следует отметить тот факт, что БИМСХ был первым вузом в г. Минске, лаборатория которого была оборудована учебными микролабами.

Лаборатория «Вычислительная техника» на первом этапе была представлена малой цифровой электронной вычислительной машиной «Промiнь», а затем – «Наири». В 1985 г. в эксплуатацию и учебный процесс была введена ЭВМ ЕС-1035. Большая работа по введению ее в эксплуатацию была проведена начальником ЭВМ Анатолием Федоровичем Осипчиком.

Научные исследования на кафедре были начаты в 1977 г. Одной из первых (на хоздоговорной основе) была создана научно-исследовательская лаборатория СВЧ-метрии (руководитель В.К. Бензарь). Тематика НИЛ: исследование диэлектрических свойств сельскохозяйственных материалов в области СВЧ и разработка приборов контроля  влажности (сотрудники Б.Л. Ценципер, И.И. Ренгарт, В.И. Гапоненко, А.А. Коляда при участии преподавателей В.А. Дайнеко, В.В. Лисовского, а также студентов факультета). За время функционирования лаборатории были разработаны, изготовлены и внедрены в производство СВЧ-влагомеры зерна, почвы, табака для Госкомгидромета СССР, БССР; СВЧ-влагомеры бурого угля. Исследования, проведенные в лаборатории, были использованы при написании диссертационных работ.

Несколько позже, в 1978 г., на кафедре АСХП продолжил исследовательскую и внедренческую работу в области автоматизации технологических процессов А.Л. Синяков. В 1978 – 1987 гг. им были разработаны и внедрены отопительно-вентиляционные системы.

Начаты работы по использованию цифровой техники в системах управления технологическими процессами. Так, В.Д. Минковским, А.А. Кузьминым на базе бытового компьютера и телевизора была разработана и внедрена на тепличном комбинате колхоза Орджоникидзе автоматизированная система управления микроклиматом.

Под руководством профессора Николая Ивановича Бохана на кафедре успешно функционировала НИЛ автоматизации процессов на ремонтных предприятиях. С участием преподавателей В.Д. Минковского и Н.В. Исаени разработан и внедрен прибор для определения концентрации моющего раствора.

Одним из направлений научных исследований на кафедре АСХП в 1981–1985гг. являлась разработка систем управления режимами работы вегетационно-климатических установок для ускоренной селекции сельскохозяйственных культур.

Всего на 1982 г. сотрудниками кафедры и студентами, работавшими в НИЛ, получено 131 авторское свидетельство на изобретение. Наибольшее количество авторских свидетельств получено преподавателями кафедры Ю.В. Дробышевым (50 авторских свидетельств и 3 патента) и А.Л. Синяковым (90 авторских свидетельств). Четверо сотрудников кафедры: Н.И. Бохан, В.К. Бензарь, Ю.В. Дробышев, С.Н. Фурсенко – отмечены почетным знаком «Изобретатель СССР», А.Л. Синяков – «Изобретатель Белоруссии».

В 1987 г. кафедра автоматизации сельскохозяйственного производства и кафедра теплотехники и гидравлики были объединены в кафедру автоматизации и теплофикации сельскохозяйственного производства. Заведующим вновь образованной кафедры стал доктор технических наук, профессор (ныне академик) Леонид Степанович Герасимович.

В этом же году факультет автоматизации сельскохозяйственного производства был упразднен, и кафедра вновь вошла в состав факультета электрификации сельского хозяйства. Впоследствии факультет электрификации был переименован в факультет электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства. Кафедра приступила к подготовке специалистов по широкой специальности «Электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства» и являлась выпускающей кафедрой по специализации «Автоматизация технологических процессов и установок».

Кафедра автоматизированных систем управления производством

В октябре 1989 г. кафедра «Автоматизация и теплофикация сельскохозяйственного производства» была разделена на две кафедры «Теплофикация» и «Автоматизированные системы управления производством» (АСУП). Возглавил кафедру АСУП  канд. техн. наук, доцент Владимир Александрович Грабауров (впоследствии доктор технических наук, профессор).

Предстояло формирование учебного плана по дисциплинам кафедры в соответствии с новыми задачами. Лаборатории «Теория автоматического управления» и «Основы автоматики» были реорганизованы в одну – «Основы автоматики». В 1990 г. на кафедру АСУП с кафедры «Теоретические основы электротехники» была передана дисциплина «Основы электроники» с лабораторной базой и методическим обеспечением, разработанным канд. техн. наук, доцентом Игорем Львовичем Дудниковым.

 Кафедра автоматизированных систем управления производством

В 1995 – 2000 гг. кафедру АСУП возглавлял канд. техн. наук, доцент Владимир Владимирович Гурин. За этот период произошло совершенствование учебного процесса. В.В. Гуриным была создана новая для университета лаборатория «Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматики» с соответствующим методическим обеспечением.

Кафедра автоматизированных систем управления производством

В период с 2000 по 2008 г. кафедру АСУП возглавлял канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник Юрий Александрович Сидоренко. Благодаря активной позиции Ю.А. Сидоренко, на кафедре АСУП получили развитие компьютерные технологии синтеза, построения и проектирования систем автоматизации, создана соответствующая этим технологиям материальная база. В курсовых работах, курсовых и дипломных проектах широко используются системы автоматизированного проектирования (САПР) и компьютерное моделирование.

С 2006 г. кафедра начала обучать студентов по новой  специальности 1-53 01 01-09 «Автоматизация технологических процессов и производств». Первый выпуск студентов новой специальности состоялся в 2011 г.

 

В период с 2008 по 2012 г. кафедру АСУП возглавлял канд. техн. наук, доцент Олег Чеславович Ролич. Под его руководством продолжилось внедрение в учебный процесс компьютерных технологий проектирования и моделирования автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Новый импульс в развитии получила лаборатория «Основы автоматики. Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматики».

 

С 2012 по 2017 г. кафедру АСУП  возглавлял доктор технических наук, доцент Гируцкий Иван Иванович. Профессорско-преподавательский состав кафедры включает 1 доктора технических наук (Гируцкий И.И.), 3 кандидатов технических наук (Матвеенко И.П., Сеньков А.Г., Сидоренко Ю.А.), 2 кандидата физ.-мат. наук (Н.М.Матвейчук, С.С.Слюсаренко) 5 старших преподавателей (Якубовская Е.С., Павловский В.А., Мякинник Е.Е., Жур А.А., Костикова Т.А.).  Научно-исследовательские работы студентов кафедры неоднократно занимали призовые места на республиканских и международных конкурсах студенческих работ. Выпускники кафедры успешно конкурируют на рынке труда, являются востребованными не только на сельскохозяйственных предприятиях, но и занимают лидирующее положение в научно-исследовательских, проектных и внедренческих фирмах Республики Беларусь и России. 

Кафедра автоматизированных систем управления производством

С 2017 по 2021 г. кафедру возглавлял доцент, кандидат технических наук Андрей Григорьевич Сеньков.

На кафедре оборудованы и функционируют четыре лаборатории: автоматизации технологических процессов; микропроцессорных систем управления; основ автоматики; электроники, микропроцессорной техники и техники связи.

Обновлена учебная база и остальных лабораторий кафедры: «Основы электроники, микропроцессорной техники и техники связи», «Автоматизация технологических процессов», «Микропроцессорные системы управления». В них также дополнительно внедрены стенды авторских разработок сотрудников кафедры и стенды отечественного производителя НТП «Центр».

Кафедра автоматизированных систем управления производством

С 2021 г. кафедру возглавила доцент, кандидат физ.-мат. наук Матвейчук Наталья Михайловна.
Проводится работа по модернизации лабораторных стендов и усовершенствованию образовательного процесса. Открыта подготовка студентов по профилизации "Автоматизация и роботизация в АПК".

 

Контакты
Кафедра автоматизированных систем управления производством
Адрес: 
г. Минск, пр. Независимости, 99, корп.1
Телефон: 
+375 17 396-04-92
Контакты сотрудников: 
ФИO Ученое звание Ученая степень Должность Служебный телефон
Гируцкий Иван Иванович доцент доктор технических наук
Профессор
+375 17 396-04-92
Матвеенко Ирина Петровна доцент кандидат технических наук
Доцент
+375 17 396-04-92
Матвейчук Наталья Михайловна доцент кандидат физ-мат наук
Заведующий кафедрой
+375 17 396-04-92
Жур Анатолий Анатольевич
Зав. лабораторией
+375 17 396-04-92
Костикова Татьяна Анатольевна
Старший преподаватель
+375 17 396-04-92
Кульша Андрей Михайлович
Инженер 2 категории
+375 17 396-04-92
Мякинник Елена Евгеньевна
Старший преподаватель
+375 17 396-04-92
Немирович Сергей Игоревич
Ассистент
+375 17 396-04-92
Павловский Владимир Александрович
Старший преподаватель
+375 17 396-04-92
Якубовская Елена Степановна
Старший преподаватель
+375 17 396-04-92
Филиалы

ГП "ЖодиноАгроПлемЭлита"

Республиканское дочернее унитарное предприятие по племенному делу "ЖодиноАгроПлемЭлита" - крупный индустриальный агропромышленный комплекс нового типа, базовое хозяйство РУП "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по животноводству". На базе высокотехнологичных инновационных объектов предприятия сформирован и функционирует сельскохозяйственный научно-технологический полигон по животноводству и кормопроизводству. Его специалисты работают над доведением новейших научных разработок до уровня практического применения. А затем и над активным внедрением в сельскохозяйственное производство уже завершенных передовых селекционных и ресурсосберегающих технологий.

Организационно-производственная структура государственного предприятия "ЖодиноАгроПлемЭлита" включает в себя производственные участки в растениеводстве, молочно-товарные фермы, молочно-товарный комплекс "Рассошное", молочно-товарный комплекс "Березовица", селекционно-товарный комплекс по выращиванию свиней "Будагово", свинотоварную ферму "Заречье", школу-ферму "Нуклеус", свинотоварную ферму "Калюжки", конеферму, три ремонтно-механические мастерские, два автопарка, шесть зернотоков,  строительную бригаду, три цеха по переработке мясной, молочной и зерновой продукции, торговый отдел. В апреле 2016 года введен в эксплуатацию новый свиноводческий комплекс, репродуктор первого порядка на одну тысячу основных свиноматок в д. Рассошное Смолевичского района.

Государственное предприятие "ЖодиноАгроПлемЭлита" – предприятие по выращиванию племенного молодняка свиней, крупнорогатого скота, лошадей. На племенной конеферме "Заречье" разводят единственную национальную породу лошадей - белорусскую упряжную.

Основной вид хозяйственной деятельности — производство животноводческой продукции. Одним из основных направлений развития предприятия является свиноводство. В государственном предприятии "ЖодиноАгроПлемЭлита" занимаются разведением перспективных беконных пород французской селекции Йоркшир и Ландрас, а также Белорусской мясной.

Государственное предприятие "ЖодиноАгроПлемЭлита" внесено в Государственный реестр заготовителей и производителей семян высшей репродукции зерновых, зернобобовых и крестоцветных культур, многолетних трав, кормовых корнеплодов и картофеля и является базовым элитхозом Минской области.

 

 

Белорусское производственно-торговое частное унитарное предприятие «Атава»

Основным видом деятельности компании являются поставки пневматического, гидравлического, электротехнического, вакуумного оборудования: SMC, WAGO, ETI, ERGOM, BURKERT, КИПиА, частотных преобразователей OPTIMUS DRIVE, компрессоров FINI, теплотехники Gestra.

Компания «Атава» c 2006 года занимается автоматизацией технологических процессов (АСУ ТП). Предприятием накоплен колоссальный опыт и реализовано множество проектов в различных отраслях промышленности. УП «Атава» имеет высококвалифицированных инженеров для технических консультаций и сопровождения проектов, подбора оборудования. Инженерная служба поможет подобрать оборудование для решения производственных задач по регулированию давления, расхода, потоков, температуры и прочих параметров, а также задач, связанных с хранением и транспортировкой любых веществ, в том числе агрессивных.

Жизнь кафедры

Жизнь кафедры группа

Новости

Мастер -класс «Программирование промышленных контроллеров" на базе контроллера SIEMENS

20.03.2025

27.02.2025 состоялся мастер-класс ассистента кафедры Немировача С.И. на тему «Программирование промышленных контроллеров на осное Siemens S7» для студентов специальности "Программная инженерия" ФГБОУ ВО «Башкирский государственный аграрный университет».

Участники ознакомились с основами программирования промышленных контроллеров Siemens серии S7, освоили базовые принципы разработки программного обеспечения для автоматизации производственных процессов, получили навыки написания программы управления светодиодами и кнопками, протестировали результаты на симуляторе.

Посещение выставки «Автоматизация. Электроника. Электротех. Свет»

19.03.2025

Преподаватели кафедры АСУП и студенты 19а и 20а групп посетили выставку «Автоматизация. Электроника. Электротех. Свет», ознакомились с техническими новинками в области технических средств автоматизации. Студенты собрали информацию для использования в курсовых и дипломных проектах, испытали разработки китайских компаний – опробовали управления легкими дронами.

Онлайн-лекция

14.03.2025

11.03.2025 прошла онлайн-лекция доктора технических наук, профессора кафедры Гируцкого Ивана Ивановича на тему «Эффективность интеллектуальной роботизации технологических процессов сельскохозяйственного производства» для студентов ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный агротехнологический университет им. Л.Я. Флорентьева».

Успешная защита инновационного проекта

Успешная защита инновационного проекта
12.03.2025

11.03.2025 г. на базе НАН Беларуси прошло заседание Республиканской комиссии по рассмотрению кандидатур, выдвигаемых для предоставления грантов Президента Республики Беларусь. Программой заседания была предусмотрена выставка и защита инновационных проектов. Старший преподаватель кафедры АСУП Якубовская Е.С., получатель гранта Президента Республики Беларусь в сфере образования, успешно защитила инновационный проект – ею разработаны и внедрены в образовательный процесс практико-ориентированные учебно-методические комплексы «Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК» и «... читать далее

День открытых дверей АЭФ, каф АСУП.

07.03.2025

6 марта проходил день открытых дверей на агроэнергетическиом факультете. Были приглашены школы города Минска. От кафедры АСУП была приглашена 138 школа, которая посетила музей БГАТУ и лаборатори факультета.

Преподаватели и сотрудники

Преподаватели и сотрудники

Заведующий кафедрой

Матвейчук Наталья Михайловна

Матвейчук Наталья Михайловна
Ученое звание: 
Ученая степень: 
Корпус, комната: 
432, корп. 1
Служебный телефон: 
+375 17 396-04-92
Адрес электронной почты (рабочий): 
Резюме: 

В 2002 году окончила Могилевский государственный университет им. А.А. Кулешова по специальности «Математика. Информатика» с квалификацией «Преподаватель». В 2005 году окончила аспирантуру Объединенного института проблем информатики Национальной академии наук Беларуси по специальности 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ». В 2010 году защитила кандидатскую диссертацию «Свойства оптимальных расписаний для двухстадийных обслуживающих систем с неопределенными длительностями операций и заданными интервалами доступности приборов» с присвоением ученой степени кандидата физико-математических наук. В 2020 году присвоено ученое звание доцента по специальности «Математика». В БГАТУ работает с 01 сентября 2013 года на должности доцента кафедры автоматизированных систем управления производством, с 2022 года - на должности заведующего кафедрой. Является членом проблемно-экспертного совета БГАТУ, членом научно-методического совета агроэнергетического факультета. Читает лекционные курсы по дисциплинам «Автоматика», «Теория автоматического управления», «Микропроцессорная техника систем автоматизации», руководит дипломным проектированием. Автор 8 актов внедрения разработок в учебный процесс, 5 учебно-методических пособий, 3 ЭУМК, осуществляла руководство 6 студенческими работами, представленными на республиканский конкурс научных работ студентов (одна работа получила первую категорию, и 5 – вторую). Основные направления научных исследований – теория расписаний, исследование операций, исследование, разработка и внедрение компьютеризированных систем управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства. Имеет более 110 опубликованных научных и учебно-методических работ.

Репозиторий БГАТУ

Профиль ORCID

Профиль автора в SCIENCE INDEX

Преподаватели и сотрудники
ФИO Ученое звание Ученая степень Должность Служебный телефон
Гируцкий Иван Иванович доцент доктор технических наук
Профессор
+375 17 396-04-92
Матвеенко Ирина Петровна доцент кандидат технических наук
Доцент
+375 17 396-04-92
Матвейчук Наталья Михайловна доцент кандидат физ-мат наук
Заведующий кафедрой
+375 17 396-04-92
Жур Анатолий Анатольевич
Зав. лабораторией
+375 17 396-04-92
Костикова Татьяна Анатольевна
Старший преподаватель
+375 17 396-04-92
Кульша Андрей Михайлович
Инженер 2 категории
+375 17 396-04-92
Мякинник Елена Евгеньевна
Старший преподаватель
+375 17 396-04-92
Немирович Сергей Игоревич
Ассистент
+375 17 396-04-92
Павловский Владимир Александрович
Старший преподаватель
+375 17 396-04-92
Якубовская Елена Степановна
Старший преподаватель
+375 17 396-04-92
Расписание преподавателей
Учебная работа

Учебная работа группа

Дисциплины
Дисциплина Преподаватели
Автоматизация технологических процессов Якубовская Елена Степановна
Павловский Владимир Александрович
Мякинник Елена Евгеньевна
Немирович Сергей Игоревич
Автоматизированные системы управления производством Павловский Владимир Александрович
Автоматика Мякинник Елена Евгеньевна
Матвейчук Наталья Михайловна
Немирович Сергей Игоревич
Введение в специальность Матвейчук Наталья Михайловна
Интеллектуальные системы управления электрооборудованием Гируцкий Иван Иванович
Компьютерные сети Гируцкий Иван Иванович
Немирович Сергей Игоревич
Микропроцессорная техника систем автоматизации Гируцкий Иван Иванович
Немирович Сергей Игоревич
Монтаж средств автоматизации Павловский Владимир Александрович
Системы автоматизации сельскохозяйственного производства Якубовская Елена Степановна
Системы автоматизированного проектирования Якубовская Елена Степановна
Костикова Татьяна Анатольевна
Павловский Владимир Александрович
Немирович Сергей Игоревич
Учебно-методические издания
Название Аннотация Эл. версия
Компьютерные сети промышленной автоматизации Содержит базовые сведения по физическим основам электросвязи, этапы развития, типы и протоколы промышленных сетей автоматизации, их отличия от офисных компьютерных сетей, примеры построения распределенных систем управления технологическими процессами в сельском хозяйстве. Скачать
Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК. Практикум Электронное учебное издание содержит учебные материалы для практических занятий по учебной дисциплине «Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК». По каждой теме приведены краткие теоретические сведения с примерами выполнения типового задания, карточка подготовки к занятию, интерактивные упражнения, реализованные в онлайн-сервисе learningapps.org, варианты заданий и упражнений для самостоятельного выполнения, контрольные вопросы и задания. Кроме того, в практикуме представлен видеокурс разработки программного обеспечения системы автоматизации, состоящий из семи видеороликов, который позволяет самостоятельно освоить программирование контроллеров на языках FBD, LAD, SCL. Содержание учебного материала отвечает учебной программе по учебной дисциплине «Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК». Скачать
Автоматизация технологических процессов. Курсовое проектирование Освещены вопросы методики и технологии разработки систем автоматизированного управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства, изложены требования к документации проекта автоматизации, рассмотрен сквозной пример разработки систем автоматизированного управления технологическими процессами. Скачать
Автоматизированные системы управления производством. Лабораторный практикум Лабораторный практикум содержит задания по освоению методики разработки автоматизированных систем управления производством в АПК, в том числе разработки программного обеспечения таких систем. Скачать
Автоматика Содержит материалы по математическому описанию звеньев и систем автоматического управления, синтезу непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования, классификацию программно-технических средств автоматизации и принципы их действия, а также материалы по выполнению лабораторных работ. Скачать
Системы автоматизации сельскохозяйственного производства. Курсовое и дипломное проектирование Освещены вопросы методики и технологии проектирования систем автоматизации сельскохозяйственного производства. Содержатся требования к документации проекта автоматизации, приведены примеры. Скачать
Монтаж средств автоматики Содержит материалы по монтажу электрооборудования и средств автоматизации. Рассмотрены вопросы организации электромонтажных работ, монтажа электропроводок, оборудования щитов и пультов, датчиков и исполнительных механизмов и использования документации при проведении электромонтажных работ. Скачать
Электроника и основы микропроцессорной техники. Лабораторный практикум Рассмотрены практические вопросы и методика изучения принципов работы элементов электронной техники, аналоговых устройств: различных типов усилителей и источников вторичного электропитания, а также элементов и устройств цифровой техники. Скачать
Микропроцессорная техника систем автоматизации Приведена общая информация о принципах построения и работы микропроцессорных контроллеров, способах представления и хранения данных в цифровых микропроцессорных устройствах. Изложены основы программирования микропроцессорных контроллеров, дан краткий обзор существующих языков программирования международных стандартов. Скачать
Электроника. Лабораторный практикум Рассмотрены практические вопросы и методика изучения принципов работы и элементов электронной техники, аналоговых устройств: различных типов усилителей и источников вторичного электропитания, а также элементов и устройств цифровой техники. Скачать
Курсовое проектирование

Курсовая работа: Электроника и основы микропроцессорной техники.

Данный раздел содержит образец выполнения курсовой работы по дисциплине "Электроника и основы микропроцессорной техники", требования оформления и ссылки на литературу для выполнения.

Материалы для скачивания: Курсовая работа Электроника и основы МПТ

ЛИТЕРАТУРА

1. Электроника. Пособие. – Минск: БГАТУ, 2020. –296с.

 

Курсовой проект: Автоматизация технологических процессов

 

для студентов по направлению специальности 1-53 01 01-09.

Требования к курсовому проекту по учебной дисциплине "Автоматизация технологических процессов".

Задачи, которые решаются при  автоматизации  технологических процессов современного сельскохозяйственного производства, требуют от специалистов как знаний принципов построения и функционирования различных  приборов автоматизации, методов построения различных видов и классов автоматических систем, так и владения общим техническим языком, посредством которого можно четко и однозначно обмениваться разработками в области автоматизации технологических процессов.  Это значит, что логически продуманная и технически обоснованная система автоматизации  какого-то  технологического процесса должна быть представлена на языке, одинаково понятном для специалистов, занимающихся вопросами монтажа, наладки и эксплуатации систем автоматизации. При этом у всех специалистов должно быть единым понимание создаваемой системы автоматизации  в части ее приборного оснащения, реализации заданных законов регулирования, способов монтажа приборов и средств автоматизации.
Такое взаимопонимание  обеспечивается посредством специально разрабатываемой технической документации, которая называется проектом автоматизации технологического процесса.
Цель курсового проектирования - выработка у студента навыков самостоятельного решения комплекса задач по разработке систем автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного  производства.
В качестве темы курсового проекта принимается автоматизация отдельного  технологического процесса (например, автоматизация технологической линии приготовления кормов,  автоматизация уборки навоза из помещений, автоматизаций доения и др.) в соответствии с заданием, выдаваемым преподавателем.
В задании приводятся описание технологического процесса  и требования к системе управления.
В курсовом проекте должен быть отражен анализ  технологического процесса, на основе которого разрабатываются алгоритм управления и полная  принципиальная  электрическая  схема  логического устройства управления исполнительными механизмами рабочих органов оборудования технологической линии, приведено описание работы полной принципиальной электрической схемы управления, контроля сигнализации и защиты технологической линии, а также программа управления на одном из языков программирования контроллеров.
На листах графического материала в соответствии с  разработкой логического  устройства и требованиями к системе управления, изложенными в задании, должны быть представлены схема автоматизации технологического процесса,  полная принципиальная электрическая схема управления, контроля, сигнализации и защиты оборудования ТП,  общий вид щита автоматики (вид спереди,  вид на внутренние плоскости щита, таблица надписей на табло и в рамках и перечень элементов щита).

Материалы для скачивания: Задание АТП; Титульный лист АТП; Требования АТП.

ЛИТЕРАТУРА

1. Якубовская, Е. С. Автоматизация технологических процессов. Курсовое и дипломное проектирование : учеб. пособие / Е. С. Якубовская. – Минск : БГАТУ, 2023. – 308 с.
2. Автоматизация технологических процессов [Электронный ресурс] : электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Автоматизация технологических процессов» для специальности 1-53 01 01 Автоматизация технологических процессов и производств (по направлениям) направление специальности 1-53 01 01–09 Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство) / Минсельхозпрод РБ, УО "БГАТУ", АЭФ, Кафедра АСУП ; сост. Е. С. Якубовская. - Электронные данные (257 176 583 байт). - Минск : БГАТУ, 2020

 

 

Курсовой проект: Системы автоматизации сельскохозяйственного производства

для студентов по направлению специальности 1-53 01 01-09.

Требования к курсовому проекту по учебной дисциплине "Системы автоматизации сельскохозяйственного производства".

Цель курсового проекта — овладение методикой разработки систем автоматизации, приобретение навыков разработки  рабочей документации систем автоматизации сельскохозяйственного производства.
В качестве темы курсового проекта принимается разработка системы автоматизации конкретной технологической установки или линии (зерносушилка, линия приготовления и раздачи корма, система вентиляции помещения и т.д.). Тема назначается студенту после обсуждения на кафедре в соответствии с вариантами.
В задании приводятся технологические требования, требования к системе автоматизации, описание возможных технологических линий или установок.  
В курсовом проекте должны быть проанализированы исходные данные для разработки системы автоматизации, сформулированы технические требования к системе автоматизации, разработан алгоритм, структура и программа управления, проведено моделирование работы системы по одному из контуров регулирования, разработан вариант визуализации контроля и управления установкой или линией, предложен целесообразный вариант реализации системы питания системы автоматизации, разработана полная принципиальная схема управления, щит автоматики и монтажная документация, рассчитана надежность системы автоматизации  и предложены меры по обеспечению надежности работы системы.  
На листах графического материала в соответствии с требованиями к системе автоматизации должны быть представлены схема автоматизации, принципиальная схема распределительной и питающей сети, принципиальная электрическая схема управления, общий вид щита автоматики, монтажная документация.

Материалы для скачивания: Задание САСХП; Титульный лист САСХП; Tребования САСХП.

ЛИТЕРАТУРА

1. Якубовская, Е. С. Системы  автоматизации  сельскохозяйственного производства. Курсовое и  дипломное  проектирование  :  учебное  пособие  /  Е. С. Якубовская,  В. А. Павловский.  –  Минск : БГАТУ, 2022. – 280 с. https://rep.bsatu.by/handle/doc/18150

 

Курсовая работа: Теория автоматического управления

 

Выполнение курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» направлено на формирование умения самостоятельно получать, перерабатывать и использовать теоретические знания для решения задачи синтеза систем автоматического управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства.
Задачи, которые необходимо решить в курсовой работе:
-    разработка математической модели объекта управления и её линеаризация;
-    решение дифференциального уравнения, описывающего объект управления и определение передаточных функций объекта управления;
-    экспериментальное определение численных значений параметров передаточных функций объекта управления;
-    моделирование переходных характеристик объекта управления по управляющему и возмущающему воздействиям в среде Simulink;
-    разработка функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования с заданным законом регулирования и постановка задачи  синтеза;
-    определение параметров регулятора с применением последовательного симплекс-метода;
-    моделирование переходных характеристик системы автоматического регулирования и определение показателей качества регулирования.

Материалы для скачивания: Задание ТАУ; Титульный лист ТАУ; Tребования ТАУ.

ЛИТЕРАТУРА

1. Теория автоматического управления. Практикум / Н.М. Матвейчук, - Минск, БГАТУ, 2021. – 189 с.
2. Автоматика: учебное-методическое пособие  сост.Е.Е.Мякинник - Минск, БГАТУ, 2023. - 360с.

 

Курсовая работа: Микропроцессорная техника систем автоматизации

 

Выполнение курсовой работы по дисциплине «Микропроцессорная техника систем автоматизации» направлено на закрепление теоретических знаний по всем основным темам данной дисциплины и формирование у студентов практических навыков в проектировании и использовании для автоматизации технологических процессов микропроцессорной техники и микропроцессорных систем управления. Знание микропроцессорной техники систем автоматизации необходимо и при дипломном проектировании, что позволит специалистам создавать проекты автоматизации технологических процессов и производств, а также в практической работе инженера на производстве.
Курсовая работа посвящена разработке микропроцессорной программы автоматического управления электрическим водогрейным котлом – бойлером. С помощью ПЛК должны быть реализованы основные алгоритмы технологического процесса нагрева и подачи воды, а также должно быть запрограммировано поведение системы при возникновении возможных аварийных ситуаций.

Материалы для скачивания: Задание МТСА; Титульный лист МТСА; Tребования МТСА.

ЛИТЕРАТУРА

1. Сеньков А.Г. Микропроцессорная техника систем автоматизации. Курсовое проектирование / А.Г. Сеньков. – Минск: БГАТУ, 2019. – 96 с..
2.Гируцкий, И. И. Микропроцессорная техника систем автоматизации [Текст] : учебно-методическое пособие для студентов УВО по направлению специальности 1-53 01 01-09 "Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)" / И. И. Гируцкий, А. Г. Сеньков ; БГАТУ, Кафедра автоматизированных систем управления производством (АСУП). - Минск : БГАТУ, 2022. - 224 с.

 

 

 

Дипломное проектирование

Примеры формулировок тем дипломных проектов для направления специальности 1-53 01 01 - 09 "Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)":

- Автоматизированная система управления технологическим процессом приготовления и раздачи кормов на свинокомплексе (очистки семян трав, уборки навоза, сортировки картофеля и др.) с разработкой тензометрического дозатора (регулируемого привода триерной машины в зависимости от исходной влажности семян, средств визуализации управления, сканирующего устройства и др.);

- Автоматизация (картофелехранилища, раздачи жидких кормов свиньям, доильной установки, шахтной сушилки, линии сквашивания молока, управления микроклиматом шампиньонницы и др.) с разработкой (системы измерения, визуализации и архивации температурных режимов; системы весового дозирования; системы стабилизации вакуума в молокопроводе; системы зависимого управления режимами сушки; системы регулирования температуры, с моделированием системы регулирования влажности и др.);

- Модернизация автоматизированной системы управления зерносушилкой (сыроизготовителем, микроклиматом универсального инкубатора, системой вентиляции фермы крупного рогатого скота и др.)  с разработкой средств визуализации и архивации температурно-влажностных  режимов сушки (схемы регулирования уровня кислотности сырного зерна, с моделированием системы автоматического регулирования температуры в инкубаторе, средств аварийного оповещения и удаленного доступа в сети Интернет и др.);

- Проектирование роботизированного оборудования доения коров (подгребания корма, удаления навоза, откорма свиней и др.) с разработкой  алгоритма кормления по «кривым роста» (программно-технических средств контроля поедаемости кормов, средств визуализации управления, системы идентификации животных).

Примерные темы на дипломных проектов для специальности 1-74 06 05 "Энергетическое обеспечение сельского хозяйства (по направлениям)" (заочная форма получения образования):

- Электрооборудование зерносушильного комплекса  (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления теплогенератором на твердом топливе;

- Электрооборудование теплицы для выращивания роз (наименование предприятия и района)  с разработкой системы удаленного управления технологическими параметрами когенерационной установки;

- Электрооборудование коровника (наименование предприятия и района)  с разработкой схемы управления навозоудалением;

- Электрооборудование кормоцеха фермы КРС (наименование предприятия и района) с разработкой шкафа управления процессом кормоприготовления;

- Электрооборудование телятника (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;

- Электрооборудование молочно-товарной фермы (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления танком-охладителем молока;

- Электрооборудование  картофелехранилища (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;

- Электрооборудование молочного цеха (наименование предприятия и района) с разработкой системы управления пастеризационной установкой первичной обработки молока;

- Электрооборудование  мастерской (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления системой вентиляции;

- Электрооборудование свинарника (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления вентиляцией;

- Электрооборудование ангарной теплицы (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;

- Электрооборудование  котельной  (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления насосом котла.

 

 

Научная работа

Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы на кафедре АСУП:

Если интересуют конкретные авторы и их научные труды загляните в репозитории БГАТУ.

Тема: Подходы к разработке учебно-методического комплекса как средства формирования инновационной компетентности будущего агроинженера.
Год выпуска 2022. 

Раскрыты особенности реализации учебно-методического комплекса и электронного учебно-методического комплекса как средства, направленного на формирование инновационной компетентности будущего инженера. The report reveals the features of the implementation of the educational and methodological complex and the electronic educational and methodical complex as a means aimed at the formation of innovative competence of the future engineer.

С полным содержанием можете ознакомится тут.

Автор:Якубовская Елена Степановна;

Тема: Алгоритм управления процессом подгребания кормов на ферме КРС с помощью робота.
Год выпуска 2022. 

С данной темой можно ознакомится репозитории в БГАТУ.

Автор:Якубовская Елена Степановна; Мойсеевич Владислав Максимович

Тема: Формирование единого образовательного пространства при подготовке и переподготовке специалистов АПК на основе использования USB осциллографов и программного обеспечения PicoScopes
Год выпуска 2022. 

В статье рассмотрены USB осциллограф и программный продукт PicoScope как средства проведения исследований и изучения электронных устройств при подготовке и повышении квалификации кадров инженерных специальностей аграрно-технического профиля в области электроники. The article discusses the USB oscilloscope and the PicoScope software product as a means of conducting research and studying electronic devices in the preparation and advanced training of engineering specialists in the agricultural and technical profile in the field of electronics.
С полным содержанием можете ознакомится тут.

Автор:Матвеенко Ирина Петровна; Костикова Татьяна Анатольевна

Тема: Этапы и перспективы цифровизации сельского хозяйства
Год выпуска 2022. 

Разработка и внедрение автоматики в управление производственным оборудованием насчитывает более сотни лет. Регуляторы Ползунова и Уатта появились в 18-м веке в период 1-й промышленной революции и обеспечивали безопасную эксплуатацию паровых машин., Но долгие годы автоматика базировалисть на механике, гидрои пневмолементах. Внедрение электрической базы связано с использованием электромеханических реле, затем транзисторов и логических микросхем.
С полным содержанием можете ознакомится тут.

Автор:Гируцкий Иван Иванович; Сеньков Андрей Григорьевич; Загиналов В.И.

Тема: Оптико-электронный метод бесконтактной оценки массы крупного рогатого скота
Год выпуска 2022. 

Доильный аппарат оказывает существенное воздействие на состояния здоровья вымени и продуктивного долголетия коров. При неправильном соблюдении технологий машинного доения, плохом техническом состоянии доильного аппарата и выбора некачественного доильного оборудования является основной причиной нарушения кровообращения в соске, развития воспалительных процессов вымени коров, что приводит к заболеванию маститом.
С полным содержанием можете ознакомится тут.

Автор:Гируцкий Иван Иванович; Ракевич Юрий Александрович

Тема: Оптико-электронный метод бесконтактной оценки массы крупного рогатого скота
Год выпуска 2022. 

Измерение массы и оценка суточного прироста КРС являются важными параметрами при работе с дойным стадом. По суточной массе можно оценивать суточный прирост и судить о состоянии коровы в целом. Развитие современных цифровых технологий и снижение цены на оптическую технику дало толчок к развитию оптико-электронных методов измерения массы животных, что, в свою очередь, приводит к уменьшению трудозатрат и улучшению технологического процесса. Подобные системы самостоятельны и не требуют каких-либо усилий со стороны фермера, предоставляя данные ежедневно о состоянии стада.
С полным содержанием можете ознакомится тут.

Автор:Гируцкий Иван Иванович; Немирович Сергей Игоревич.

Тема: Обработка изображений с помощью искусственных нейронных сетей в сельском хозяйстве
Год выпуска 2022. 

Результ использования ИНС для удаления заднего фона с фотографии животного. Преимущества и недостатки использования ИНС.
С полным содержанием можете ознакомится тут.

Автор:Сеньков Андрей Григорьевич; Немирович Сергей Игоревич.

Тема: Удаленное управление технологическими параметрами когенерационной установки на тепличном комбинате
Год выпуска 2022. 

В работе рассматривается установка двух когенерационных модулей в котельной для теплицы площадью 5 Га по выращиванию роз. Преимуществом внедрения КГУ является то, что потреблением установки является природный газ, а вырабатывается как тепловая, так и электрическая энергия. Благодаря установке двух когенерационных модулей, полностью покрывается электрическая необходимость тепличного комбината. Поскольку тепловой мощности котельных достаточно, то мини ТЭЦ будет замещать работу котлов, что позволит значительно сэкономить на природном газе. Дополнительным преимуществом является использование СО2, которое увеличивает урожайность в теплице на 20 %.
С полным содержанием можете ознакомится тут.

Автор:Матвейчук Наталия Михайловна; Цагельник С.Н.

Тема: Обучение программированию промышленных контроллеров
при подготовке инженеров по автоматизации. Год выпуска 2022. 

Описывается опыт обучения программированию промышленных контроллеров при подготовке инженеров по автоматизации в сельскохозяйственном производстве. Обучение проводится с применением контроллеров Simatic S7-1200 в интегрированной среде программирования TIA Portal. Приобретение студентами навыков создания цифровых систем управления технологическими процессами способствует формированию профессиональных компетенций и развитию профессиональной самостоятельности.
С полным содержанием можете ознакомится тут.

Автор:Матвейчук Наталия Михайловна

 

Ранее велись следующие следующие научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы:

1. Разработка и внедрение энергосберегающей системы управления процессом сушки зерна на основе поточного влагомера и регулируемого электропривода выгрузного устройства.

[node:title]

Базовый контроллер

2. Создание виртуальных тренажёров для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники (зерно- и кормоуборочные комбайны, энергонасыщенные тракторы и др.).Предложена концепция и разработаны технические средства (гибкое модульное средство) конструирования электронной системы тренажера для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники: Гибкое модульное средство для конструирования электронного тренажера мобильной сельскохозяйственной техники  предназначено для быстрого создания электронной системы тренажера мобильной сельскохозяйственной техники.

  Поддерживаемые интерфейсы связи: RS-485, I2C, USB, Wi-Fi.

  Поддерживаемые базовые микроконтроллерные модули: Analog Devices ADuC812, ADuC841, ADuC842, Hitachi 64F3664FP, Cypress CY7C68013, Nordic Semiconductor nRF24E1.

[node:title]

Функции гибкого модульного средства:

  • имитация рулевого управления;
  • имитация пятискоростной коробки передач;
  • имитация управления педалями и рукоятями;
  • имитация рулевых и тяговых усилий;
  • имитация любых режимов светодиодной и стрелочной индикации;
  • возможность подключения до 30 однопозиционных и многопозиционных тумблеров и клавиатуры;
  • управление различными типами светодиодных и жидкокристаллических дисплеев;
  • возможность подключения любых типов датчиков современной энергонасыщенной сельскохозяйственной техники;
  • возможность подключения, обработки и анализа сигналов акустических и вибрационных датчиков с целью непрерывной диагностики и имитации функционирования рабочих органов;
  • возможность расширения до бортовой системы контроля и индикации;
  • возможность легкого монтажа, подключения к компьютеру, компьютерного управления.

 Результаты НИР внедрены в учебный процесс - лабораторный практикум по дисциплине "Монтаж, эксплуатация и диагностка систем автоматизации" Учебный стенд для диагностики микропроцессорных систем

Стенд предназначен для:

  •  изучения архитектуры микропроцессорных систем;
  •  освоения методик подключения и обработки сигналов аналоговых и цифровых датчиков;
  •  изучения принципов управления исполнительными устройствами.[node:title]

Стенд может быть использован в лабораторном практикуме для дисциплин «Электроника и микропроцессорная техника», «Программирование микропроцессорных систем», «Схемотехника», «Системотехника», «Автоматика», «Автоматизация технологических процессов», «Монтаж, эксплуатация и диагностика систем автоматизации», «Автоматизированные системы управления производством» и др.

В состав стенда с размерами 200 х 200 х 100 мм входят:

  • плата контроллера с установленными на ней цифровыми датчиками Холла, энкодером и миниатюрными реле;
  • цифровые (клавиатура, переключатели П1 – П10, тумблеры, клавишный регулятор) и аналоговый (переменный резистор) датчики;
  • цифровые (светодиодный дисплей и отдельные светодиоды) и аналоговые (стрелочный индикатор) исполнительные устройства.[node:title]

Методика  выполнения  лабораторных  работ  заключается  в  последовательности «заданная принципиальная схема → монтаж → компьютерная диагностика монтажных соединений», то есть в соответствии с заданной принципиальной схемой обучаемый подключает к контроллеру датчики и исполнительные устройства, после чего проверяет правильность монтажа посредством компьютерных программ диагностики.

       Стенд дополнительно комплектуется:

  • набором проводов;
  • отвёрткой;
  • USB-кабелем для подключения к компьютеру;
  • компакт-диском с USB-драйвером, программами диагностики, документацией (в том числе с подробным описанием протокола взаимодействия) и методическими указаниями.

При работе со стендом отсутствует необходимость во внешнем питании. Всё взаимодействие и питание стенда осуществляется посредством шины USB.

Публикации сотрудников кафедры: 
  1. Автор(ы): Гируцкий Иван Иванович,, Немирович Сергей Игоревич
  2. Автор(ы): Якубовская Елена Степановна
  3. Автор(ы): Якубовская Елена Степановна
  4. Автор(ы): Якубовская Елена Степановна
  5. Автор(ы): Якубовская Елена Степановна,, Павловский Владимир Александрович
  6. Автор(ы): Мякинник Елена Евгеньевна
  7. Автор(ы): Якубовская Елена Степановна,, Павловский Владимир Александрович
  8. Автор(ы): Жур Анатолий Анатольевич,, Павловский Владимир Александрович
  9. Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна,, Костикова Татьяна Анатольевна
  10. Автор(ы): Гируцкий Иван Иванович
Фотогалереи