Вы здесь
Группа горизонтальных табов
Жизнь кафедры группа
Ярмарка профессий в Дрогичине
На базе гимназии г.Дрогичина прошло районное мероприятие "Ярмарка профессий" с участием старшего преподавателя Павловского В.А. Учащиеся 10-11 классов и аграрных групп познакомились с специальностями, условиями поступления и особенностями БГАТУ. Более подробно смотрите по ссылке
Юбилей университета
18 октября состоялось награждение сотрудников университета, приуроченное к 70-летию БИМСХ-БАТУ-БГАТУ. Почетными грамотами БГАТУ были награждены Матвейчук Н.М. (зав. кафедрой АСУП) и Гируцкий И.И. (профессор кафедры АСУП).
Защита проектов в Национальном детском технопарке
27 июня в учреждении образования Национальный детский технопарк прошла публичная защита проектов участников июньской образовательной смены. В числе представителей нашего университета с проектами ознакомилась зав.кафедрой Наталья Михайловна Матвейчук.
Были представлены 90 проектов и определены победители по направлениям "Биотехнологии", "Зелёная химия", "Нано индустрия и нанотехнологии", "Робототехника", "Информационные и компьютерные технологии", "Инженерная экология", "Информационная безопасность ", "Электроника и связь", "Энергетика будущего", "Архитектура и дизайн", "... читать далее
Визит делегации из Циндаоского аграрного университета
В ходе визита магистрантов Циндаоского аграрного университета в БГАТУ они посетили лаборатории кафедры. Их познакомили с оборудованием, используемым в образовательном процессе по дисциплинам кафедры, показали его работу. В ауд. 434 были продемонстрированы возможности универсальных стендов для монтажа и наладки средств и систем автоматики с использованием различных датчиков и устройств.
В классе промышленых контроллеров (ауд. 237а) посмотрели примеры проектов по автоматизации технологических процессов сельскохозяйственных производств по специальности 1-53 01 01-09 "Автоматизация... читать далее
Участие в БЕЛАГРО 2024
С 3 по 9 июня проходила 34-я Международная специализированная выставка «БЕЛАГРО». Преподаватели и студенты кафедры посетили выставку, ознакомились с новинками сельхозпродукции и инновациями в сельскохозяйственном производстве. В рамках выставки состоялась Республиканская научно-практическая конференция "Аграрное образование и наука для агропромышленного комплекса" на которой с докладом выступил Гируцкий И.И, (д.т.н., доцент) на тему "Технология бесконтактной диагностики мастита у коров термографическим методом".
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- следующая ›
- последняя »
Преподаватели и сотрудники
Матвейчук Наталья Михайловна
В 2002 году окончила Могилевский государственный университет им. А.А. Кулешова по специальности «Математика. Информатика» с квалификацией «Преподаватель». В 2005 году окончила аспирантуру Объединенного института проблем информатики Национальной академии наук Беларуси по специальности 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ». В 2010 году защитила кандидатскую диссертацию «Свойства оптимальных расписаний для двухстадийных обслуживающих систем с неопределенными длительностями операций и заданными интервалами доступности приборов» с присвоением ученой степени кандидата физико-математических наук. В 2020 году присвоено ученое звание доцента по специальности «Математика». В БГАТУ работает с 01 сентября 2013 года на должности доцента кафедры автоматизированных систем управления производством, с 2022 года - на должности заведующего кафедрой. Является членом проблемно-экспертного совета БГАТУ, членом научно-методического совета агроэнергетического факультета. Читает лекционные курсы по дисциплинам «Автоматика», «Теория автоматического управления», «Микропроцессорная техника систем автоматизации», руководит дипломным проектированием. Автор 8 актов внедрения разработок в учебный процесс, 5 учебно-методических пособий, 3 ЭУМК, осуществляла руководство 6 студенческими работами, представленными на республиканский конкурс научных работ студентов (одна работа получила первую категорию, и 5 – вторую). Основные направления научных исследований – теория расписаний, исследование операций, исследование, разработка и внедрение компьютеризированных систем управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства. Имеет более 110 опубликованных научных и учебно-методических работ.
ФИO | Ученое звание | Ученая степень | Должность | Служебный телефон |
---|---|---|---|---|
Гируцкий Иван Иванович | доцент | доктор технических наук |
Профессор |
+375 17 396-04-92 |
Матвеенко Ирина Петровна | доцент | кандидат технических наук |
Доцент |
+375 17 396-04-92 |
Матвейчук Наталья Михайловна | доцент | кандидат физ-мат наук |
Заведующий кафедрой |
+375 17 396-04-92 |
Жур Анатолий Анатольевич |
Зав. лабораторией |
+375 17 396-04-92 | ||
Костикова Татьяна Анатольевна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
Кульша Андрей Михайлович |
Инженер 2 категории |
+375 17 396-04-92 | ||
Мякинник Елена Евгеньевна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
Немирович Сергей Игоревич |
Ассистент |
+375 17 396-04-92 | ||
Павловский Владимир Александрович |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
Якубовская Елена Степановна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 |
Учебная работа группа
Название | Аннотация | Эл. версия |
---|---|---|
Автоматизация технологических процессов. Курсовое проектирование | Освещены вопросы методики и технологии разработки систем автоматизированного управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства, изложены требования к документации проекта автоматизации, рассмотрен сквозной пример разработки систем автоматизированного управления технологическими процессами. | Скачать |
Автоматизированные системы управления производством. Лабораторный практикум | Лабораторный практикум содержит задания по освоению методики разработки автоматизированных систем управления производством в АПК, в том числе разработки программного обеспечения таких систем. | Скачать |
Автоматика | Содержит материалы по математическому описанию звеньев и систем автоматического управления, синтезу непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования, классификацию программно-технических средств автоматизации и принципы их действия, а также материалы по выполнению лабораторных работ. | Скачать |
Системы автоматизации сельскохозяйственного производства. Курсовое и дипломное проектирование | Освещены вопросы методики и технологии проектирования систем автоматизации сельскохозяйственного производства. Содержатся требования к документации проекта автоматизации, приведены примеры. | Скачать |
Монтаж средств автоматики | Содержит материалы по монтажу электрооборудования и средств автоматизации. Рассмотрены вопросы организации электромонтажных работ, монтажа электропроводок, оборудования щитов и пультов, датчиков и исполнительных механизмов и использования документации при проведении электромонтажных работ. | Скачать |
Электроника и основы микропроцессорной техники. Лабораторный практикум | Рассмотрены практические вопросы и методика изучения принципов работы элементов электронной техники, аналоговых устройств: различных типов усилителей и источников вторичного электропитания, а также элементов и устройств цифровой техники. | Скачать |
Микропроцессорная техника систем автоматизации | Приведена общая информация о принципах построения и работы микропроцессорных контроллеров, способах представления и хранения данных в цифровых микропроцессорных устройствах. Изложены основы программирования микропроцессорных контроллеров, дан краткий обзор существующих языков программирования международных стандартов. | Скачать |
Электроника. Лабораторный практикум | Рассмотрены практические вопросы и методика изучения принципов работы и элементов электронной техники, аналоговых устройств: различных типов усилителей и источников вторичного электропитания, а также элементов и устройств цифровой техники. | Скачать |
Системы автоматизации сельскохозяйственного производства. Лабораторный практикум | Содержит учебный материал, направленный на формирование компетентности в области разработки систем автоматизации. Предлагаемые лабораторные работы позволяют освоить методику разработки документации проекта автоматизации (схем автоматизации, питания, принципиальных схем, монтажной документации, документации на щиты), в том числе с использованием пакетов систем автоматизированного проектирования, и методику моделирования работы систем автоматического регулирования. Для студентов учреждений высшего образования и специалистов в области автоматизации сельскохозяйственного производства. | Скачать |
Теория автоматического управления. Практикум | Содержатся материалы для подготовки к практическим занятиям по дисциплине "Теория автоматического управления", включающие разработку математической модели объекта управления и ее линеаризацию, определение передаточных функций и временных характеристик линейных звеньев, составление функциональной и структурной схем системы автоматического управления, определение устойчивости и качества регулирования, синтез законов регулирования, оценку работоспособности. | Скачать |
Курсовая работа: Электроника и основы микропроцессорной техники.
Данный раздел содержит образец выполнения курсовой работы по дисциплине "Электроника и основы микропроцессорной техники", требования оформления и ссылки на литературу для выполнения.
Материалы для скачивания: Курсовая работа Электроника и основы МПТ
ЛИТЕРАТУРА
1. Электроника. Пособие. – Минск: БГАТУ, 2020. –296с.
Курсовой проект: Автоматизация технологических процессов
для студентов по направлению специальности 1-53 01 01-09.
Требования к курсовому проекту по учебной дисциплине "Автоматизация технологических процессов".
Задачи, которые решаются при автоматизации технологических процессов современного сельскохозяйственного производства, требуют от специалистов как знаний принципов построения и функционирования различных приборов автоматизации, методов построения различных видов и классов автоматических систем, так и владения общим техническим языком, посредством которого можно четко и однозначно обмениваться разработками в области автоматизации технологических процессов. Это значит, что логически продуманная и технически обоснованная система автоматизации какого-то технологического процесса должна быть представлена на языке, одинаково понятном для специалистов, занимающихся вопросами монтажа, наладки и эксплуатации систем автоматизации. При этом у всех специалистов должно быть единым понимание создаваемой системы автоматизации в части ее приборного оснащения, реализации заданных законов регулирования, способов монтажа приборов и средств автоматизации.
Такое взаимопонимание обеспечивается посредством специально разрабатываемой технической документации, которая называется проектом автоматизации технологического процесса.
Цель курсового проектирования - выработка у студента навыков самостоятельного решения комплекса задач по разработке систем автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства.
В качестве темы курсового проекта принимается автоматизация отдельного технологического процесса (например, автоматизация технологической линии приготовления кормов, автоматизация уборки навоза из помещений, автоматизаций доения и др.) в соответствии с заданием, выдаваемым преподавателем.
В задании приводятся описание технологического процесса и требования к системе управления.
В курсовом проекте должен быть отражен анализ технологического процесса, на основе которого разрабатываются алгоритм управления и полная принципиальная электрическая схема логического устройства управления исполнительными механизмами рабочих органов оборудования технологической линии, приведено описание работы полной принципиальной электрической схемы управления, контроля сигнализации и защиты технологической линии, а также программа управления на одном из языков программирования контроллеров.
На листах графического материала в соответствии с разработкой логического устройства и требованиями к системе управления, изложенными в задании, должны быть представлены схема автоматизации технологического процесса, полная принципиальная электрическая схема управления, контроля, сигнализации и защиты оборудования ТП, общий вид щита автоматики (вид спереди, вид на внутренние плоскости щита, таблица надписей на табло и в рамках и перечень элементов щита).
Материалы для скачивания: Задание АТП; Титульный лист АТП; Требования АТП.
ЛИТЕРАТУРА
1. Якубовская, Е. С. Автоматизация технологических процессов. Курсовое и дипломное проектирование : учеб. пособие / Е. С. Якубовская. – Минск : БГАТУ, 2023. – 308 с.
2. Автоматизация технологических процессов [Электронный ресурс] : электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Автоматизация технологических процессов» для специальности 1-53 01 01 Автоматизация технологических процессов и производств (по направлениям) направление специальности 1-53 01 01–09 Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство) / Минсельхозпрод РБ, УО "БГАТУ", АЭФ, Кафедра АСУП ; сост. Е. С. Якубовская. - Электронные данные (257 176 583 байт). - Минск : БГАТУ, 2020
Курсовой проект: Системы автоматизации сельскохозяйственного производства
для студентов по направлению специальности 1-53 01 01-09.
Требования к курсовому проекту по учебной дисциплине "Системы автоматизации сельскохозяйственного производства".
Цель курсового проекта — овладение методикой разработки систем автоматизации, приобретение навыков разработки рабочей документации систем автоматизации сельскохозяйственного производства.
В качестве темы курсового проекта принимается разработка системы автоматизации конкретной технологической установки или линии (зерносушилка, линия приготовления и раздачи корма, система вентиляции помещения и т.д.). Тема назначается студенту после обсуждения на кафедре в соответствии с вариантами.
В задании приводятся технологические требования, требования к системе автоматизации, описание возможных технологических линий или установок.
В курсовом проекте должны быть проанализированы исходные данные для разработки системы автоматизации, сформулированы технические требования к системе автоматизации, разработан алгоритм, структура и программа управления, проведено моделирование работы системы по одному из контуров регулирования, разработан вариант визуализации контроля и управления установкой или линией, предложен целесообразный вариант реализации системы питания системы автоматизации, разработана полная принципиальная схема управления, щит автоматики и монтажная документация, рассчитана надежность системы автоматизации и предложены меры по обеспечению надежности работы системы.
На листах графического материала в соответствии с требованиями к системе автоматизации должны быть представлены схема автоматизации, принципиальная схема распределительной и питающей сети, принципиальная электрическая схема управления, общий вид щита автоматики, монтажная документация.
Материалы для скачивания: Задание САСХП; Титульный лист САСХП; Tребования САСХП.
ЛИТЕРАТУРА
1. Якубовская, Е. С. Системы автоматизации сельскохозяйственного производства. Курсовое и дипломное проектирование : учебное пособие / Е. С. Якубовская, В. А. Павловский. – Минск : БГАТУ, 2022. – 280 с. https://rep.bsatu.by/handle/doc/18150
Курсовая работа: Теория автоматического управления
Выполнение курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» направлено на формирование умения самостоятельно получать, перерабатывать и использовать теоретические знания для решения задачи синтеза систем автоматического управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства.
Задачи, которые необходимо решить в курсовой работе:
- разработка математической модели объекта управления и её линеаризация;
- решение дифференциального уравнения, описывающего объект управления и определение передаточных функций объекта управления;
- экспериментальное определение численных значений параметров передаточных функций объекта управления;
- моделирование переходных характеристик объекта управления по управляющему и возмущающему воздействиям в среде Simulink;
- разработка функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования с заданным законом регулирования и постановка задачи синтеза;
- определение параметров регулятора с применением последовательного симплекс-метода;
- моделирование переходных характеристик системы автоматического регулирования и определение показателей качества регулирования.
Материалы для скачивания: Задание ТАУ; Титульный лист ТАУ; Tребования ТАУ.
ЛИТЕРАТУРА
1. Теория автоматического управления. Практикум / Н.М. Матвейчук, - Минск, БГАТУ, 2021. – 189 с.
2. Автоматика: учебное-методическое пособие сост.Е.Е.Мякинник - Минск, БГАТУ, 2023. - 360с.
Курсовая работа: Микропроцессорная техника систем автоматизации
Выполнение курсовой работы по дисциплине «Микропроцессорная техника систем автоматизации» направлено на закрепление теоретических знаний по всем основным темам данной дисциплины и формирование у студентов практических навыков в проектировании и использовании для автоматизации технологических процессов микропроцессорной техники и микропроцессорных систем управления. Знание микропроцессорной техники систем автоматизации необходимо и при дипломном проектировании, что позволит специалистам создавать проекты автоматизации технологических процессов и производств, а также в практической работе инженера на производстве.
Курсовая работа посвящена разработке микропроцессорной программы автоматического управления электрическим водогрейным котлом – бойлером. С помощью ПЛК должны быть реализованы основные алгоритмы технологического процесса нагрева и подачи воды, а также должно быть запрограммировано поведение системы при возникновении возможных аварийных ситуаций.
Материалы для скачивания: Задание МТСА; Титульный лист МТСА; Tребования МТСА.
ЛИТЕРАТУРА
1. Сеньков А.Г. Микропроцессорная техника систем автоматизации. Курсовое проектирование / А.Г. Сеньков. – Минск: БГАТУ, 2019. – 96 с..
2.Гируцкий, И. И. Микропроцессорная техника систем автоматизации [Текст] : учебно-методическое пособие для студентов УВО по направлению специальности 1-53 01 01-09 "Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)" / И. И. Гируцкий, А. Г. Сеньков ; БГАТУ, Кафедра автоматизированных систем управления производством (АСУП). - Минск : БГАТУ, 2022. - 224 с.
Примеры формулировок тем дипломных проектов для направления специальности 1-53 01 01 - 09 "Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)":
- Автоматизированная система управления технологическим процессом приготовления и раздачи кормов на свинокомплексе (очистки семян трав, уборки навоза, сортировки картофеля и др.) с разработкой тензометрического дозатора (регулируемого привода триерной машины в зависимости от исходной влажности семян, средств визуализации управления, сканирующего устройства и др.);
- Автоматизация (картофелехранилища, раздачи жидких кормов свиньям, доильной установки, шахтной сушилки, линии сквашивания молока, управления микроклиматом шампиньонницы и др.) с разработкой (системы измерения, визуализации и архивации температурных режимов; системы весового дозирования; системы стабилизации вакуума в молокопроводе; системы зависимого управления режимами сушки; системы регулирования температуры, с моделированием системы регулирования влажности и др.);
- Модернизация автоматизированной системы управления зерносушилкой (сыроизготовителем, микроклиматом универсального инкубатора, системой вентиляции фермы крупного рогатого скота и др.) с разработкой средств визуализации и архивации температурно-влажностных режимов сушки (схемы регулирования уровня кислотности сырного зерна, с моделированием системы автоматического регулирования температуры в инкубаторе, средств аварийного оповещения и удаленного доступа в сети Интернет и др.);
- Проектирование роботизированного оборудования доения коров (подгребания корма, удаления навоза, откорма свиней и др.) с разработкой алгоритма кормления по «кривым роста» (программно-технических средств контроля поедаемости кормов, средств визуализации управления, системы идентификации животных).
Примерные темы на дипломных проектов для специальности 1-74 06 05 "Энергетическое обеспечение сельского хозяйства (по направлениям)" (заочная форма получения образования):
- Электрооборудование зерносушильного комплекса (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления теплогенератором на твердом топливе;
- Электрооборудование теплицы для выращивания роз (наименование предприятия и района) с разработкой системы удаленного управления технологическими параметрами когенерационной установки;
- Электрооборудование коровника (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления навозоудалением;
- Электрооборудование кормоцеха фермы КРС (наименование предприятия и района) с разработкой шкафа управления процессом кормоприготовления;
- Электрооборудование телятника (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;
- Электрооборудование молочно-товарной фермы (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления танком-охладителем молока;
- Электрооборудование картофелехранилища (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;
- Электрооборудование молочного цеха (наименование предприятия и района) с разработкой системы управления пастеризационной установкой первичной обработки молока;
- Электрооборудование мастерской (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления системой вентиляции;
- Электрооборудование свинарника (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления вентиляцией;
- Электрооборудование ангарной теплицы (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;
- Электрооборудование котельной (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления насосом котла.
Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы на кафедре АСУП:
Если интересуют конкретные авторы и их научные труды загляните в репозитории БГАТУ.
Тема: Подходы к разработке учебно-методического комплекса как средства формирования инновационной компетентности будущего агроинженера.
Год выпуска 2022.
Раскрыты особенности реализации учебно-методического комплекса и электронного учебно-методического комплекса как средства, направленного на формирование инновационной компетентности будущего инженера. The report reveals the features of the implementation of the educational and methodological complex and the electronic educational and methodical complex as a means aimed at the formation of innovative competence of the future engineer.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Якубовская Елена Степановна;
Тема: Алгоритм управления процессом подгребания кормов на ферме КРС с помощью робота.
Год выпуска 2022.
С данной темой можно ознакомится репозитории в БГАТУ.
Автор:Якубовская Елена Степановна; Мойсеевич Владислав Максимович
Тема: Формирование единого образовательного пространства при подготовке и переподготовке специалистов АПК на основе использования USB осциллографов и программного обеспечения PicoScopes
Год выпуска 2022.
В статье рассмотрены USB осциллограф и программный продукт PicoScope как средства проведения исследований и изучения электронных устройств при подготовке и повышении квалификации кадров инженерных специальностей аграрно-технического профиля в области электроники. The article discusses the USB oscilloscope and the PicoScope software product as a means of conducting research and studying electronic devices in the preparation and advanced training of engineering specialists in the agricultural and technical profile in the field of electronics.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Матвеенко Ирина Петровна; Костикова Татьяна Анатольевна
Тема: Этапы и перспективы цифровизации сельского хозяйства
Год выпуска 2022.
Разработка и внедрение автоматики в управление производственным оборудованием насчитывает более сотни лет. Регуляторы Ползунова и Уатта появились в 18-м веке в период 1-й промышленной революции и обеспечивали безопасную эксплуатацию паровых машин., Но долгие годы автоматика базировалисть на механике, гидрои пневмолементах. Внедрение электрической базы связано с использованием электромеханических реле, затем транзисторов и логических микросхем.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Гируцкий Иван Иванович; Сеньков Андрей Григорьевич; Загиналов В.И.
Тема: Оптико-электронный метод бесконтактной оценки массы крупного рогатого скота
Год выпуска 2022.
Доильный аппарат оказывает существенное воздействие на состояния здоровья вымени и продуктивного долголетия коров. При неправильном соблюдении технологий машинного доения, плохом техническом состоянии доильного аппарата и выбора некачественного доильного оборудования является основной причиной нарушения кровообращения в соске, развития воспалительных процессов вымени коров, что приводит к заболеванию маститом.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Гируцкий Иван Иванович; Ракевич Юрий Александрович
Тема: Оптико-электронный метод бесконтактной оценки массы крупного рогатого скота
Год выпуска 2022.
Измерение массы и оценка суточного прироста КРС являются важными параметрами при работе с дойным стадом. По суточной массе можно оценивать суточный прирост и судить о состоянии коровы в целом. Развитие современных цифровых технологий и снижение цены на оптическую технику дало толчок к развитию оптико-электронных методов измерения массы животных, что, в свою очередь, приводит к уменьшению трудозатрат и улучшению технологического процесса. Подобные системы самостоятельны и не требуют каких-либо усилий со стороны фермера, предоставляя данные ежедневно о состоянии стада.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Гируцкий Иван Иванович; Немирович Сергей Игоревич.
Тема: Обработка изображений с помощью искусственных нейронных сетей в сельском хозяйстве
Год выпуска 2022.
Результ использования ИНС для удаления заднего фона с фотографии животного. Преимущества и недостатки использования ИНС.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Сеньков Андрей Григорьевич; Немирович Сергей Игоревич.
Тема: Удаленное управление технологическими параметрами когенерационной установки на тепличном комбинате
Год выпуска 2022.
В работе рассматривается установка двух когенерационных модулей в котельной для теплицы площадью 5 Га по выращиванию роз. Преимуществом внедрения КГУ является то, что потреблением установки является природный газ, а вырабатывается как тепловая, так и электрическая энергия. Благодаря установке двух когенерационных модулей, полностью покрывается электрическая необходимость тепличного комбината. Поскольку тепловой мощности котельных достаточно, то мини ТЭЦ будет замещать работу котлов, что позволит значительно сэкономить на природном газе. Дополнительным преимуществом является использование СО2, которое увеличивает урожайность в теплице на 20 %.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Матвейчук Наталия Михайловна; Цагельник С.Н.
Тема: Обучение программированию промышленных контроллеров
при подготовке инженеров по автоматизации. Год выпуска 2022.
Описывается опыт обучения программированию промышленных контроллеров при подготовке инженеров по автоматизации в сельскохозяйственном производстве. Обучение проводится с применением контроллеров Simatic S7-1200 в интегрированной среде программирования TIA Portal. Приобретение студентами навыков создания цифровых систем управления технологическими процессами способствует формированию профессиональных компетенций и развитию профессиональной самостоятельности.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Матвейчук Наталия Михайловна
Ранее велись следующие следующие научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы:
1. Разработка и внедрение энергосберегающей системы управления процессом сушки зерна на основе поточного влагомера и регулируемого электропривода выгрузного устройства.
Базовый контроллер
2. Создание виртуальных тренажёров для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники (зерно- и кормоуборочные комбайны, энергонасыщенные тракторы и др.).Предложена концепция и разработаны технические средства (гибкое модульное средство) конструирования электронной системы тренажера для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники: Гибкое модульное средство для конструирования электронного тренажера мобильной сельскохозяйственной техники предназначено для быстрого создания электронной системы тренажера мобильной сельскохозяйственной техники.
Поддерживаемые интерфейсы связи: RS-485, I2C, USB, Wi-Fi.
Поддерживаемые базовые микроконтроллерные модули: Analog Devices ADuC812, ADuC841, ADuC842, Hitachi 64F3664FP, Cypress CY7C68013, Nordic Semiconductor nRF24E1.
Функции гибкого модульного средства:
- имитация рулевого управления;
- имитация пятискоростной коробки передач;
- имитация управления педалями и рукоятями;
- имитация рулевых и тяговых усилий;
- имитация любых режимов светодиодной и стрелочной индикации;
- возможность подключения до 30 однопозиционных и многопозиционных тумблеров и клавиатуры;
- управление различными типами светодиодных и жидкокристаллических дисплеев;
- возможность подключения любых типов датчиков современной энергонасыщенной сельскохозяйственной техники;
- возможность подключения, обработки и анализа сигналов акустических и вибрационных датчиков с целью непрерывной диагностики и имитации функционирования рабочих органов;
- возможность расширения до бортовой системы контроля и индикации;
- возможность легкого монтажа, подключения к компьютеру, компьютерного управления.
Результаты НИР внедрены в учебный процесс - лабораторный практикум по дисциплине "Монтаж, эксплуатация и диагностка систем автоматизации" Учебный стенд для диагностики микропроцессорных систем
Стенд предназначен для:
- изучения архитектуры микропроцессорных систем;
- освоения методик подключения и обработки сигналов аналоговых и цифровых датчиков;
- изучения принципов управления исполнительными устройствами.
Стенд может быть использован в лабораторном практикуме для дисциплин «Электроника и микропроцессорная техника», «Программирование микропроцессорных систем», «Схемотехника», «Системотехника», «Автоматика», «Автоматизация технологических процессов», «Монтаж, эксплуатация и диагностика систем автоматизации», «Автоматизированные системы управления производством» и др.
В состав стенда с размерами 200 х 200 х 100 мм входят:
- плата контроллера с установленными на ней цифровыми датчиками Холла, энкодером и миниатюрными реле;
- цифровые (клавиатура, переключатели П1 – П10, тумблеры, клавишный регулятор) и аналоговый (переменный резистор) датчики;
- цифровые (светодиодный дисплей и отдельные светодиоды) и аналоговые (стрелочный индикатор) исполнительные устройства.
Методика выполнения лабораторных работ заключается в последовательности «заданная принципиальная схема → монтаж → компьютерная диагностика монтажных соединений», то есть в соответствии с заданной принципиальной схемой обучаемый подключает к контроллеру датчики и исполнительные устройства, после чего проверяет правильность монтажа посредством компьютерных программ диагностики.
Стенд дополнительно комплектуется:
- набором проводов;
- отвёрткой;
- USB-кабелем для подключения к компьютеру;
- компакт-диском с USB-драйвером, программами диагностики, документацией (в том числе с подробным описанием протокола взаимодействия) и методическими указаниями.
При работе со стендом отсутствует необходимость во внешнем питании. Всё взаимодействие и питание стенда осуществляется посредством шины USB.
- Автор(ы): Якубовская Елена Степановна
- Автор(ы): Якубовская Елена Степановна,, Павловский Владимир Александрович
- Автор(ы): Мякинник Елена Евгеньевна
- Автор(ы): Якубовская Елена Степановна,, Павловский Владимир Александрович
- Автор(ы): Жур Анатолий Анатольевич,, Павловский Владимир Александрович
- Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна,, Костикова Татьяна Анатольевна
- Автор(ы): Гируцкий Иван Иванович
- Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна,, Костикова Татьяна Анатольевна
- Автор(ы): Якубовская Елена Степановна
- Автор(ы): Жур Анатолий Анатольевич,, Павловский Владимир Александрович